油船强迫横摇试验及分析研究

采用自制的横摇试验设备和控制系统,进行油船船模在三种横摇幅值下的强迫横摇试验,横摇试验周期为0.8~20 s,全方位探究零航速不同横摇周期时强迫横摇力矩以及力矩和运动之间相位的变化规律。试验发现,随横摇周期的增大,横摇力矩先减小,试验周期到达横摇固有周期附近时横摇力矩最小,之后横摇力矩逐渐增大,当横摇周期很长,船舶横摇缓慢,此时横摇力矩基本保持不变;同一横摇周期和不同横摇幅值下,横摇力矩与横摇幅值成倍数关系。随着横摇周期的减小,附加惯量成线性增加,横摇阻尼非线性明显,并随横摇幅值的增加而增大。     

IMO第二代完整稳性骑浪横甩衡准规范研究

本文针对国际海事组织(IMO)目前正在制定的第二代完整稳性衡准中的骑浪/横甩稳性失效模式展开了研究,详细阐述了最新的衡准草案规范并编制了计算程序。在此基础上,以一条远洋渔船为例,开展了静水阻力拖航试验,研究了规范中所涉及的输入参数对于衡准校核结果的影响,包括静水阻力、螺旋桨推力系数等。结果表明,静水阻力数据对于校核结果的影响很大,而螺旋桨推力系数等的影响则较小。本研究对于IMO确立该衡准规范具有参考价值,对于船舶设计人员也有一定的指导意义。     

船舶在随浪中的运动与横甩预报

本文在水平的随船坐标系下,建立了船舶在波浪中的六自由度操纵运动方程。进行船舶在波浪中的回转运动和Z形操纵运动模型试验,验证数学模型的正确性。通过不同波浪和航速条件下船舶Z形操纵运动的模拟计算,预报船舶在随浪中的横甩,预报结果与试验结果比较一致。     

机器学习在船舶不沉性设计策略中的应用

船舶不沉性是衡量船舶生命力的重要性能,也是优选水密分舱策略的关键指标,但时间成本高仍是制约不沉性寻优实用化的难点。随着机器学习技术应用不断深入,将提供更有效的途径。该研究基于强化学习的粒子群算法求解不沉性分舱优化问题,实现集成机器学习模块和不沉性设计模块的优化系统开发和界面设计,讨论算法中不同参数的设置对寻优能力的影响。通过寻优解的分析,表明该方法能够高效地找到较优的分舱方案,为制定科学的分舱策略等方面提供依据。     

喷水推进船骑浪运动建模及时域仿真

[目的]船舶骑浪/横甩是国际海事组织(IMO)新纳入船舶第二代完整稳性衡准中的5种稳性失效模式之一.针对当前规范仅适用于螺旋桨推进船的局限性,研究喷水推进船骑浪失稳的问题,为后续进一步完善规范奠定基础.[方法]基于喷水推进装置的力学模型和船舶在随浪中的一维纵荡运动方程,建立船舶骑浪运动的数学模型,利用四阶Runge-K...     

产权交易的经济学分析及市场预测

由南方联合产权交易中心的设立引出产权交易的经济学分析,以“经济人假定”为前提,分析阐述了产权交易标的、交易价格和交易平台的存在基础,结合南方联合产权交易中心的效能预测反映产权交易的市场前景。     

基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究

通常采用螺旋桨和舵来控制?船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度.论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状...     

郑洛高速公路旧路状况评价及加铺方案优化研究

连霍高速公路郑州至洛阳段自1995年建成运营以来,交通流量持续上升,公路服务水平逐渐下降,而且部分路段经常需要维修,出现了较为严重的拥挤和堵车现象,已不能满足公路使用性能的需要。根据交通量发展和区域经济发展的需要,将该段一次扩建为8个车道,不仅可以提高连霍国道主干线的服务水平,而且施工空间及质量都可以得到保证,有利于以后的交通组织,充分发挥高速公路的快速通行能力。在扩建工程实施之前,对旧路状况的评价结果将直接影响到扩建工程的方案、质量和费用,因此,该文主要介绍了郑洛高速公路旧路状况评价情况和加铺方案。     

镇江粮食出运码头改造工程技术方案

近年来资源环境约束加剧,绿色、高效发展是港口建设的基本要求。本文以镇江粮食出运码头改造工程为例,通过部分拆除下游侧引桥打通内港池船舶进出通道,建设内港池出运泊位、待泊泊位,提高水路出运能力,优化了港口物流企业集疏运体系;结合工程实际,优化原有引桥、皮带机廊道拆除和皮带机栈桥复建的工序,选择合理可行的码头建设方案,确保建设工程顺利实施,并尽量缩短施工工期,取得显著经济效益。该码头改造技术方案可为类似工程提供参考。     

基于Delphi和改进模糊层次分析法的自动检票闸机通行能力评价指标体系

针对城市轨道交通车站出入口自动检票闸机评价指标涉及因素多、范围广,以交通供求关系为出发点,构建闸机通行能力评价指标集。采用Delphi法和改进模糊层次分析法(FAHP)集成的方法,筛选出闸机自身性能、数量、闸机位置、客流特征4个一级指标中的13个二级指标,构建城市轨道交通闸机通行能力评价指标体系。以北京地铁1号线复兴门站闸机组为例,计算影响闸机通行能力的多项指标,并重点分析闸机数量、乘客熟知程度和闸机故障率3个指标。实例验证结果表明,该评价体系能客观反映实际情况,具有较强的可操作性和实用性。