应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

基于信息融合的发动机全系统故障诊断研究

针对传统发动机故障诊断的不足,利用多传感器信息融合技术可以提高故障诊断精度的特点,将多传感器信息融合技术引入发动机故障诊断,提出了基于多传感器信息融合的发动机全系统故障诊断策略。     

基于NX的船舶有限元前处理系统研究

以NX的CAD/CAE集成平台为基础,并利用其提供的二次开发技术实现船舶有限元的前处理系统。基于已完成的船舶设计系统,首先将设计模型转换成简化模型,并进行简化;然后简化模型转化成多面体模型,并进行相关的几何清理;最后使用自动化的网格剖分器生成有限元网格,并赋予单元属性。以一艘散货船为例,利用该系统进行三舱段建模,生成了理想化的网格。测试表明:系统可以满足船舶有限元建模的需求,同时有效提高建模的效率。     

嘉陵江草街航电枢纽工程马鞍山人工砂石加工系统优化及改造

文章论述重庆嘉陵江草街航电枢纽工程中马鞍山人工骨料加工系统的设计规模、生产工艺流程和设备配置情况,总结分析运行中存在的问题,提出了技术改进措施。系统优化改造后实际生产能力得到显著提高。     

基于PXI总线技术的电子装备故障诊断系统

文章在详细阐述PXI总线技术基本原理的基础上,把PXI总线技术,数据采集,控制软件和数据库等技术有机的结合在一起,构成了功能可扩展的故障诊断系统。     

带小圆管圆柱振荡流中流体动力系数试验研究

本试验利用摆动装置进行了带小圆管圆柱的流体动力系数的测量研究。首先用光体圆柱作为校核模型进行试验,将结果与已有资料进行比较,以确定试验方法可行。然后对圆柱带一根、二根和三根小圆管进行了系列测量试验,得到了一批数据,可供有关设计工作使用。     

小儿细菌性脑膜炎脑脊液β_2－微球蛋白含量的动态观察

应用放射免疫法测定了２５例细菌性脑膜炎（ＢＭ）患儿脑脊液（ＣＳＦ）β２－微球蛋白的含量并进行动态观察。结果发现，ＣＳＦβ２－微球蛋白对ＢＭ的正确诊断、病情估计具有一定的临床意义；通过动态观察，可观察治疗效果，监测病情变化。     

高速公路景观与绿化设计的要点

我国的高速公路存在着一些景观问题,通过从“点”、“线”、“面”三个方面深入研究景观与绿化设计的方法．可以提高我国高速公路的建设和服务水平。     

客运专线试验段路基填筑施工技术

客运专线铁路路基本体开工前,必须试验段先行。通过试验段的施工,检验施工工艺的适用性,验证室内试验成果。