基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究

通常采用螺旋桨和舵来控制?船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度.论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状...     

基于分层优化策略的一站式保障资源性能指标联合优化方法

[目的]为提高舰载机保障效率,开展一站式保障模式下航空保障资源性能指标的优化设计研究。[方法]建立以最小化保障时间为目标的舰载机甲板作业调度模型,将航母舰面航空保障资源性能指标视为满足区间约束的自变量,构建双层优化模型;基于分层优化策略,采用哈里斯鹰优化算法求解性能指标问题,设计改进的引力搜索算法（GSA）求解甲板作业调度问题。[结果]通过多种典型任务场景的算例仿真,得到了不同出动模式下的最优资源配置方案与保障作业调度方案,验证了求解算法的有效性。[结论]利用所提出的方法可以有效求解一站式保障资源性能指标与保障作业调度的联合优化问题,为一站式保障资源的配置优化提供了一定的理论支撑。     

水泥混凝土桥面铺装防水粘结层的分析与设计

该文首先分析了防水粘结层的受力特性,确定了界面的剪应力最大位置和最大剪应力,并分析了计算参数对剪应力的影响。然后对防水粘结层进行了材料特性试验和使用性能试验,结果表明防水粘结层材料对粘结性能有很大的影响,改性沥青SBS具有很好的耐久性,最后推荐了防水粘结层的厚度、施工要求、材料要求等。     

信号交叉口绿灯黄灯时间优化模型的建立

为系统全面地研究交叉路口红绿灯的最佳时间间隔问题,在假定车流均匀的前提下,对于绿灯的最佳时间,采用最短积存车辆长度的方法,在考虑各种因素的情况下,以积存车辆的长度为目标函数,利用lingo软件求得最优解。对于黄灯的最佳时间,采用最长所需时间的方法,计算所需的安全时间,以此作为最佳的黄灯时间,最后以观测资料进行模型验证。     

高墩大跨度现浇箱梁膺架施工技术

以江西京福高速公路桃木岭高架桥为例,在研究高墩大跨度现浇箱梁膺架施工方案时,重点介绍跨中无支墩的整跨微预应力连杆式桁架方案及其配套技术,通过计算与设计,实施情况良好,并取得了明显的经济效益,为施工同类型桥梁提供了参考。     

油船强迫横摇试验及分析研究

采用自制的横摇试验设备和控制系统,进行油船船模在三种横摇幅值下的强迫横摇试验,横摇试验周期为0.8~20 s,全方位探究零航速不同横摇周期时强迫横摇力矩以及力矩和运动之间相位的变化规律。试验发现,随横摇周期的增大,横摇力矩先减小,试验周期到达横摇固有周期附近时横摇力矩最小,之后横摇力矩逐渐增大,当横摇周期很长,船舶横摇缓慢,此时横摇力矩基本保持不变;同一横摇周期和不同横摇幅值下,横摇力矩与横摇幅值成倍数关系。随着横摇周期的减小,附加惯量成线性增加,横摇阻尼非线性明显,并随横摇幅值的增加而增大。     

IMO第二代完整稳性骑浪横甩衡准规范研究

本文针对国际海事组织(IMO)目前正在制定的第二代完整稳性衡准中的骑浪/横甩稳性失效模式展开了研究,详细阐述了最新的衡准草案规范并编制了计算程序。在此基础上,以一条远洋渔船为例,开展了静水阻力拖航试验,研究了规范中所涉及的输入参数对于衡准校核结果的影响,包括静水阻力、螺旋桨推力系数等。结果表明,静水阻力数据对于校核结果的影响很大,而螺旋桨推力系数等的影响则较小。本研究对于IMO确立该衡准规范具有参考价值,对于船舶设计人员也有一定的指导意义。     

镇江粮食出运码头改造工程技术方案

近年来资源环境约束加剧,绿色、高效发展是港口建设的基本要求。本文以镇江粮食出运码头改造工程为例,通过部分拆除下游侧引桥打通内港池船舶进出通道,建设内港池出运泊位、待泊泊位,提高水路出运能力,优化了港口物流企业集疏运体系;结合工程实际,优化原有引桥、皮带机廊道拆除和皮带机栈桥复建的工序,选择合理可行的码头建设方案,确保建设工程顺利实施,并尽量缩短施工工期,取得显著经济效益。该码头改造技术方案可为类似工程提供参考。     

机器学习在船舶不沉性设计策略中的应用

船舶不沉性是衡量船舶生命力的重要性能,也是优选水密分舱策略的关键指标,但时间成本高仍是制约不沉性寻优实用化的难点。随着机器学习技术应用不断深入,将提供更有效的途径。该研究基于强化学习的粒子群算法求解不沉性分舱优化问题,实现集成机器学习模块和不沉性设计模块的优化系统开发和界面设计,讨论算法中不同参数的设置对寻优能力的影响。通过寻优解的分析,表明该方法能够高效地找到较优的分舱方案,为制定科学的分舱策略等方面提供依据。     

T型接头全焊透角焊缝自动焊接工艺研究及应用

在船舶设计制造过程中,底边舱、内底板、槽型舱壁等连接位置,涉及许多T型和斜T型焊接接头.特别是木屑船制造过程中,槽型舱壁制作采用T型接头全焊透角焊缝型式.由于传统CO2手工焊接效率低下、焊接质量不稳定、工人劳动强度大,为了使T型接头全焊透角焊缝焊接效率及质量有明显提升,同时降低工人劳动强度,文章进行T型接头全焊透角焊缝...