基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究

通常采用螺旋桨和舵来控制?船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度.论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状...     

基于分层优化策略的一站式保障资源性能指标联合优化方法

[目的]为提高舰载机保障效率,开展一站式保障模式下航空保障资源性能指标的优化设计研究。[方法]建立以最小化保障时间为目标的舰载机甲板作业调度模型,将航母舰面航空保障资源性能指标视为满足区间约束的自变量,构建双层优化模型;基于分层优化策略,采用哈里斯鹰优化算法求解性能指标问题,设计改进的引力搜索算法（GSA）求解甲板作业调度问题。[结果]通过多种典型任务场景的算例仿真,得到了不同出动模式下的最优资源配置方案与保障作业调度方案,验证了求解算法的有效性。[结论]利用所提出的方法可以有效求解一站式保障资源性能指标与保障作业调度的联合优化问题,为一站式保障资源的配置优化提供了一定的理论支撑。     

水泥混凝土桥面铺装防水粘结层的分析与设计

该文首先分析了防水粘结层的受力特性,确定了界面的剪应力最大位置和最大剪应力,并分析了计算参数对剪应力的影响。然后对防水粘结层进行了材料特性试验和使用性能试验,结果表明防水粘结层材料对粘结性能有很大的影响,改性沥青SBS具有很好的耐久性,最后推荐了防水粘结层的厚度、施工要求、材料要求等。     

多功能海上溢油处理装置设计

随着海上石油开采规模的日趋扩大,海上溢油事故频发,已成为目前急待解决的热点问题.传统的海上溢油处理装置效率低下、系统性差、应变能力弱.对此提出了一种新型多功能海上溢油处理装置,采用创新的堰吸式浮油收集方法、多层次一体化油水分离系统、新颖的外漂式浮油储存携带系统等,结合多套处理策略,不但能高效、周全地应对不同的溢油情况,还在装置中融入了节能环保的新创意.文章介绍了装置的设计思路和关键设备的参数,并对核心技术问题进行了具体阐述.     

油船强迫横摇试验及分析研究

采用自制的横摇试验设备和控制系统,进行油船船模在三种横摇幅值下的强迫横摇试验,横摇试验周期为0.8~20 s,全方位探究零航速不同横摇周期时强迫横摇力矩以及力矩和运动之间相位的变化规律。试验发现,随横摇周期的增大,横摇力矩先减小,试验周期到达横摇固有周期附近时横摇力矩最小,之后横摇力矩逐渐增大,当横摇周期很长,船舶横摇缓慢,此时横摇力矩基本保持不变;同一横摇周期和不同横摇幅值下,横摇力矩与横摇幅值成倍数关系。随着横摇周期的减小,附加惯量成线性增加,横摇阻尼非线性明显,并随横摇幅值的增加而增大。     

标准化助推船舶行业高质量发展

船舶工业是我国高端装备制造业的重要组成部分.近年来,我国船舶工业发展迅速,在海洋防务、海洋开发、海洋科考和海洋运输等装备领域取得了一系列突破性成果,主要造船指标多年位居世界前列.我国政府高度重视船舶标准化工作,积极促进装备研制与标准化相结合,提升船舶标准化工作能力,加大标准化对行业发展的支撑力度,加速国际标准化工作的推进,这对提升我国船舶装备国际影响力、实现造船业高质量发展产生深远影响。     

IMO第二代完整稳性骑浪横甩衡准规范研究

本文针对国际海事组织(IMO)目前正在制定的第二代完整稳性衡准中的骑浪/横甩稳性失效模式展开了研究,详细阐述了最新的衡准草案规范并编制了计算程序。在此基础上,以一条远洋渔船为例,开展了静水阻力拖航试验,研究了规范中所涉及的输入参数对于衡准校核结果的影响,包括静水阻力、螺旋桨推力系数等。结果表明,静水阻力数据对于校核结果的影响很大,而螺旋桨推力系数等的影响则较小。本研究对于IMO确立该衡准规范具有参考价值,对于船舶设计人员也有一定的指导意义。     

基于Delphi和改进模糊层次分析法的自动检票闸机通行能力评价指标体系

针对城市轨道交通车站出入口自动检票闸机评价指标涉及因素多、范围广,以交通供求关系为出发点,构建闸机通行能力评价指标集。采用Delphi法和改进模糊层次分析法(FAHP)集成的方法,筛选出闸机自身性能、数量、闸机位置、客流特征4个一级指标中的13个二级指标,构建城市轨道交通闸机通行能力评价指标体系。以北京地铁1号线复兴门站闸机组为例,计算影响闸机通行能力的多项指标,并重点分析闸机数量、乘客熟知程度和闸机故障率3个指标。实例验证结果表明,该评价体系能客观反映实际情况,具有较强的可操作性和实用性。     

船舶在随浪中的运动与横甩预报

本文在水平的随船坐标系下,建立了船舶在波浪中的六自由度操纵运动方程。进行船舶在波浪中的回转运动和Z形操纵运动模型试验,验证数学模型的正确性。通过不同波浪和航速条件下船舶Z形操纵运动的模拟计算,预报船舶在随浪中的横甩,预报结果与试验结果比较一致。     

喷水推进船骑浪运动建模及时域仿真

[目的]船舶骑浪/横甩是国际海事组织(IMO)新纳入船舶第二代完整稳性衡准中的5种稳性失效模式之一.针对当前规范仅适用于螺旋桨推进船的局限性,研究喷水推进船骑浪失稳的问题,为后续进一步完善规范奠定基础.[方法]基于喷水推进装置的力学模型和船舶在随浪中的一维纵荡运动方程,建立船舶骑浪运动的数学模型,利用四阶Runge-K...