位置测量系统的非线性滤波融合技术研究

船舶动态定位技术是一种有效的开发海洋资源的方法,在海洋中,由于环境的变化和各种不确定因素,使得单一的传感器的定位精度往往达不到理想的要求。多个传感器的数据融合是当前的一个重要课题。在此基础上,采用多级多传感器数据融合结构,对舰船进行定位。针对船舶的非线性运动,本文提出一种基于船舶定位系统的非线性状态估算方法,为精确的船舶位置提供可靠的保障。     

水下航行器航向测姿算法改进仿真研究

在水下航行姿态优化问题的研究中,存在滤波实时性不高,系统鲁棒性差等问题,提出一种信息融合姿态解算方法。该种姿态解算方法基于四元数惯性系统数学模型,并对MEMS传感器信号预处理,将惯性模块的测量数据与观测数据进行向量积,通过PID控制器进行调节,互补滤波对角速度进行修正,利用龙格库塔法对四元数微分方程进行更新求得更精确的姿态角数据。仿真结果表明,提出的方法较传统姿态解算具有更好的精度以及鲁棒性。     

预应力钢筋混凝土梁钢筋有效应力分析

现行规范计算值和试验测试数据表明钢筋有效预应力规范计算值较实测值偏大,因此按规范设计构件时,可能出现预应力不足的危险,给构件使用带来安全隐患。采用ANSYS有限元降温法模型虽能直观的模拟出钢筋预应力损失,但未能考虑混凝土收缩和徐变带来的第二批预应力损失,造成了模型计算值远大于试验测试值。     

新型固化云母片岩稳定土路基填料特性研究

依托枣阳至潜江高速公路路基工程,研发一种铁矿废石渣、粉煤灰和生石灰按一定比例掺配的新型固化剂,对不同含水率的强风化云母片岩路基填料进行固化;测试固化后云母片岩稳定土无侧限抗压强度、黏聚力、内摩擦角及承载比变化情况。结果表明：随新型固化剂掺量增加,无侧限抗压强度得到提高,黏聚力呈上凸型抛物线变化,内摩擦角小幅增加,承载比得到增强;建立固化稳定土无侧限抗压强度、黏聚力及内摩擦角随初始含水率和固化剂掺量变化的数学模型,固化后的强风化云母片岩稳定土路基填料能满足高速公路路堤填料填筑性能要求。     

新型筒型透空式码头结构的失稳分析

针对离岸深水环境特点,文章提出了新型筒型透空式码头结构,依据筒型基础的结构特性,提出了水平荷载作用下结构的失稳判别标准。然后,建立了筒型透空式码头的三维弹塑性有限元模型,对其水平荷载作用下的结构失稳进行分析。结果表明筒型透空式码头结构基础周围土体在水平荷载作用下发生楔形剪切破坏,增加筒长可显著增加基础的水平承载力,但对基础的屈服和极限水平位移影响较小。     

航道护岸弯曲段椭圆弧线型的选用及其放样方法

内河航道护岸弯曲段常用圆弧线型，本文认为在某些场合采用椭圆弧线更具灵活性，并以盐河灌云南桥椭圆弧线弯曲护岸选线型为实例，论述了施工放样的方法。     

变电站综合自动化及无人值班问题的探讨

随着自动化、通信、计算机和网络等高科技技术的飞速发展,综合自动化系统取代或更新传统的变电站二次系统,已经成为必然趋势。发展和完善变电站综合自动化系统,达到无人值班,是电力系统发展的新的趋势。本文就变电站综合自动化系统的构成、优点、以及制约无人值班的因素等方面作出初步分析探讨以供大家参考。     

设备管理Q&A谈

Q"十二五"期间,河北省的公路建设投资预计达到2650亿元,这对设备租赁市场的刺激与需求会有多大? A在"十二五"期间,河北省的公路建设投资预计达到2650亿元;2012年预计投资50亿元新改建农村公路,加快普通国省干线公路的升级改造,提升公路网的通行能力.在积极推进连村道路建设,全面推动农村公路建设,统筹县乡公路和危桥改造,抓好连县、连乡、连村公路建设的环境下,势必会刺激对设备租赁的需求,提振租赁市场.但是发展与危机并存,租赁行业的竞争也将日益激烈,我们要随时做好迎接挑战的准备.     

克莱斯勒开辟第二战场三大品牌全线进入中国

一边是与美国汽车工人联合会的艰难谈判和与几个买主的讨价还价,一边是在上海国际车展上旗下三大品牌车型为进入中国市场的集体造势。2007年4月份对于克莱斯勒集团来说是一个非常时期。     

道路桥梁的施工要点与质量管控

文章将道路桥梁的施工要点与质量管控视作重要视点以及重点研究对象,通过简要分析道路桥梁的施工要点,探讨道路桥梁质量管控对策,从而有效提升道路桥梁的整体施工质量,在提升其安全性的基础上,提高施工企业经济效率。