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91.
为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯,实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型,设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制,使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值;设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环,使直驱阀芯能够迅速通过阀死区;基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数,通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律,并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明:提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比,目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s,稳态误差不超过2%;ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa;设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。 相似文献
92.
六、驻车辅助/监视系统
1.丰田驻车辅助传感器系统
丰田驻车辅助传感器系统零件说明所示.
丰田驻车辅助传感器系统所示. 相似文献
93.
3.雨量感应功能
雨量传感器由2个发射红外线的LED、3个可以接收这些红外线的光电二极管、透镜和传感器胶带组成,如图12所示. 相似文献
94.
本文通过剖析综合安全评估(FSA)的技术特征,以及在国际及我国海事机构的运用情况,进一步阐述应用综合评价方法的具体措施,并对该方法在船舶管理实际应用中存在的问题进行了分析,提出相应对策。 相似文献
95.
平潭海峡公铁两用大桥鼓屿门水道桥为主跨364m的双塔钢桁混合梁斜拉桥,Z03号桥塔墩采用18根直径4.5m的钻孔桩基础。钻孔桩基础岩层具有软硬不均、斜面、裂隙发育明显等特点,在采用一次全断面钻孔工艺施工时,出现了偏孔、斜孔现象,且成孔效率低。分析斜孔及塌孔原因后,提出了采用二次成孔工艺施工钻孔桩,即先采用KTY5000钻机的3.0m钻头钻进至终孔标高或钻头体完全进入微风化岩后,再改用4.5m钻头钻至终孔标高。采用二次成孔工艺后,后续钻孔桩施工未出现斜孔及塌孔问题,桩基成孔后的超声波检测结果表明,成孔孔型均满足要求(偏位≤150mm、倾斜度≤1%)。 相似文献
96.
"困扰中国经济改革的真正问题不是简单的调结构、保增长,而是‘政府公司化’的旧制度。我认为,新常态的本质其实就是革除经济旧制度,这也是我将本书叫做《中国经济的旧制度与新常态》的原因所在。只有用新常态革除旧制度,中国经济才可能迎来下一个黄金十年,这对每个人的影响甚至超过1992年的‘南方谈话’,而这是很多人还没有意识到的。"郎咸平如是说。本书中,郎成平教授秉承了他一贯"看问题入木三分、直抵要害,分析问 相似文献
97.
开发了一种紧凑、低成本且结构简单的液压混合动力系统。该系统具有能量再生、动力辅助及起动-停止功能等多种运行状态。这些运行状态由1个带滑阀和线性电磁阀的液压回路控制。为新混合动力系统开发了2项重要技术:齿轮式泵/马达可以同时作为泵和马达高效率地工作;低流体动力的滑阀带有压力控制槽。应用上述技术,并配合发动机控制技术,新混合动力系统配装小型车后,实现了能量再生及动力辅助状态下的平稳运行,并且具有低噪声性能和发动机快速再起动性能。在日本JC08工况下,该系统能改善车辆燃油经济性约10.1%。 相似文献
98.
为更换国铁时代制造的机车牵引碎石运输列车,东日本铁路客运公司开发了 GV-E197系碎石运输电传动内燃动车组样车及E493系路用交直流电动车组样车.碎石运输方式改为动车组运输方式,可削减机车维保工作量及机车换挂、回送作业量,提高运输效率.介绍两款动车组的主要技术参数、车体结构、设备布置及动力装置等. 相似文献
99.
100.
重庆将投资280亿元,全力推进长江上游航运中心建设。过去5年,重庆累计完成水运投资85亿元,是“九五”期的43倍:截至2007年底,全市航道总里程由2002年的3004公里增加到目前的4337公里,高等级航道由2002年的775公里增加到目前的824公里,航道通过能力显著提高。港口货物吞吐能力也由2002年底的4900万吨增加到2007年底的7400万吨,集装箱通过能力由2002年底的5.5万标箱增加到2007年底的56万标箱。 相似文献