基于改进YOLOv5s模型的地铁屏蔽门与列车门间异物快速检测方法

快速准确地检测地铁屏蔽门与列车门间异物对于保障安全具有重要意义。针对当前地铁屏蔽门与列车门间异物检测方法的低效和不准确,提出了1种基于YOLOv5s模型的快速检测方法。由于原始YOLOv5s模型在检测异物时仅依赖于候选区域内部特征信息而忽略了全局语义信息,因此引入全局语义模块来解决这一局限。该模块集成了非局部模块和压缩-激励模块：非局部模块采用自注意力机制建模像素对关系,捕获长局信息依赖;压缩-激励模块则起到降低模型计算量的作用。全局语义模块使得模型能够捕获全局语义信息并将其与局部信息相结合,以实现更好的异物检测,同时不会显著增加计算复杂度。此外,原始YOLOv5s模型中低效的Focus模块被1个完全由标准卷积单元构成的Stem模块所取代,有助于减少模型计算量和提高检测速度。使用桌面级显卡NVIDIA TITAN Xp,在从真实地铁站中采集构建而成的5 854张地铁异物数据集,对模型进行验证,实验结果表明：(1)改进后的YOLO模型表现显著优于其它基准模型,检测速度达到385帧/s,相比原始YOLOv5s提升100%,相比最快的YOLOv3-SPP提升466%;(2)改进后的YOLO模...     

奥迪Q5定速巡航系统不可用

<正>故障现象：怠速时可以激活定速巡航功能且定速巡航的车速也可以加减（如图1所示）,但车辆行驶过程中始终无法激活定速巡航功能。故障诊断：试车发现定速巡航功能无法使用且发动机启停功能也不可用。用诊断仪检查相关系统无任何故障码。查看阻止发动机停止的原因是“诊断接口”,诊断仪没有进一步的解释。首先读取了巡航定速开关在行驶状态下是否正常,     

纯电城市公交智慧节能的算法与实践验证

城市公交车相对于其他车辆而言存在更多的启停工况,且起步阶段不需要大扭矩急加速的工况。针对城市公交车的运行工况,针对性地提出了一种动态扭矩控制的智慧节能算法,该算法在驱动工况下,实时调整驱动电机的扭矩使电机系统高效运行,尤其是在车辆起步阶段通过限制扭矩使电机系统维持在高效区域,以达到节能目的。通过不同路况多组试验验证了该算法的可行性,试验结果表明：该智慧节能算法可以有效节能,尤其是城市公交路况下节能效果最为显著,以百公里平均能耗来计算节能率最高可达9.86%。     

改性沥青稀浆封层修复旧水泥混凝土路面

在乳化沥青稀浆封层应用基础，用国产大功率封层机，在旧水泥混凝土路面上铺设的改性稀浆封层，已取得良好的效果，本文论述了有关改性沥青稀浆封层特性，材料组成，以及用于修复旧水泥混凝土路面所带来的社会，经济效益等。     

乳化沥青冷再生硫磺沥青混合料的路用可行性研究

为了分析乳化沥青冷再生硫磺沥青混合料在路面中应用的可行性,采用旧路面回收的硫磺沥青混合料和普通沥青混合料两材料进行冷再生混合料配合比设计,采用冻融劈裂试验、车辙试验、剪切试验、低温弯曲试验以及单轴压缩试验分别检测冷再生混合料的水稳定性、高温稳定性、抗剪切性能、低温抗裂性能以及抗压回弹模量,并对使用硫磺沥青混合料RAP和...     

混凝土的夏季施工

在夏季施工中，针对混凝土初凝时间提前和流动性降低，从而影响浇筑工作，提出了几种防范措施。     

基于数据匹配原则的城轨车辆称重调平工艺研究

介绍了城市轨道交通车辆常用的称重调平方法,对其优缺点进行了分析。在此基础上提出了以数据匹配为核心的称重调平方法。阐述了该称重调平方法的原理及工艺流程,并以上海轨道交通车辆的实际数据为例进行了仿真验证。研究表明,采用基于数据匹配原则的城市轨道交通车辆称重调平工艺可提高称重调平工艺的效率,提升车辆的运行安全系数。     

轨道车辆抗侧滚扭杆的设计及动力学性能分析

根据抗侧滚扭杆装置扭转原理,对地铁车辆抗侧滚扭杆进行了结构设计和计算,并建立了抗侧滚扭杆动力学模型。当车辆以80km／h运行时,分析了抗侧滚扭杆装置对横向平稳性、垂向平稳性、脱轨系数、倾覆系数、柔性系数、浮心高度的影响。     

荷兰用于区间运营的新型Protos动车组

介绍了新型Protos动车组的结构特点和技术参数。