无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性，关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先，针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题，分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则，以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例，使测试用例数量从全组合的3.9×10⁷组分别减少到6 525组和26 496组。其次，采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型，以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台，通过仿真并与安全指标阈值比较，获得数量大幅减少的关键测试用例。最后，采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类，获得9组典型关键测试用例。研究结果表明：碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性；相对3路定强度参数组合策略，变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例，对其随机抽样获得少量随机关键测试用例；随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。     

一种电动车电路故障防护新方法

作为保证电动汽车正常运行的水泵支路,在实际运行中有可能出现多种故障.论文从实际出发,对电机回路异常导致的功率电阻爆炸故障进行分析,并给出检测防止故障的方法.对电动汽车水泵支路功率电阻上的电压进行实时监测,并与标准曲线做相关度分析.以相关度作为判断水泵支路电机部分是否发生异常的判据,在支路故障时及时断开支路以保证支路安全.     

半刚性基层沥青路面裂缝产生的原因分析及处理技术

前言 沥青路面是以道路石油沥青、煤沥青．液体石油沥青等为结合料,粘结各种矿料修筑的公路路面结构。随着经济的迅速发展,高等级的公路里程不断增加。为适应高等级公路重交通对道路的要求,以无机结合料稳定粒料（土）类为基层,沥青混凝土为面层的半刚性路面被大量用于高等级公路路面。半刚性路面具有三个较明显的优点．一是具有较高的强度和承载能力,     

天然奇趣大观园 环游澳洲(上)

神秘迷人的旷野、阳光灿烂的海滩、雄伟壮观的高山、五彩缤纷的珊瑚、一望无际的草原、种类繁多的珍稀动物、14个令人叹为精绝的世界遗产景观……"骑在羊背上的国家"澳大利亚,以广袤的土地、浓烈的色彩、多元的文化,向世界各地的游客辐射出难以抗拒的"磁力线"。     

出行者有限理性条件下混合策略网络均衡模型

将道路交通网络出行时间连续随机分布条件下的出行用户交通出行作为研究对象,结合我国交通信息系统逐步普及的背景,按其所采用出行策略的不同划分出行用户,将出行者有限理性的特点引入到出行者路径效用函数当中,以累积前景理论为基础,建立出行者的路径感知效用函数.结合Wardrop原理和变分不等式思想建立多类型用户的网络均衡模型,通...     

基于空气动力学的未来电动汽车设计特点

电动汽车在电子电气技术上不同于传统内燃机汽车,这使得集成化和智能化成为未来电动汽车的设计特点。由于电动汽车造型上更为自由,留给空气动力学设计的空间也就更大,一些因传统汽车的造型局限而无法采用的空气动力学研究经验得以应用于电动汽车。     

基于ESX控制器设计的氢气管理系统

介绍了ESX控制器的内部架构和输入输出接口资源,以及燃料电池汽车氢气管理系统（HMS）的系统构成和功能描述。同时分析了该系统的安全策略;给出并分析了系统I／O定义及通讯协议。     

动力蓄电池管理系统硬件在环测试系统的研究

通过对开发的动力蓄电池管理系统进行功能测试,结果显示搭建的硬件在环系统能够准确地模拟整车、电池组和充电机的功能,可以全面地实现对蓄电池管理系统的测试。