深海顶张力立管涡激振动响应及参数影响分析

综合考虑立管顺流向及横流向的耦合运动,基于van der Pol理论建立深海顶张力立管涡激振动分析模型,采用有限单元法及Newmark-β法编程求解。利用所建模型对深海实尺寸顶张力钻井立管非锁频工况下的涡激振动响应及参数影响进行分析,结果表明：立管两向均表现为高阶、多模态振动形式,顺流向振动最大峰值频率约为横流向的2倍;相比均匀流,剪切流下立管振动位移及参与振动模态数均增加,立管振动主控模态发生变化;海流流速及顶张力的变化改变了立管振动位移、参与振动模态数及主控模态;随着立管外径增加,立管振动最大峰值频率及参与振动模态数均不断减小,立管振动位移变化较小。     

深海顶张力立管涡激振动响应及参数影响

综合考虑立管顺流向及横流向的耦合运动,基于van der Pol理论建立深海顶张力立管涡激振动分析模型,采用有限单元法及Newmark-β法编程求解。利用所建模型对深海实尺寸顶张力钻井立管非锁频工况下的涡激振动响应及参数影响进行分析,结果表明:立管两向均表现为高阶、多模态振动形式,顺流向振动最大峰值频率约为横流向的2倍;相比均匀流,剪切流下立管振动位移及参与振动模态数均增加,立管振动主控模态发生变化;海流流速及顶张力的变化改变了立管振动位移、参与振动模态数及主控模态;随着立管外径增加,立管振动最大峰值频率及参与振动模态数均不断减小,立管振动位移变化较小。     

基于视频图像的车速精确计算数学模型研究

视频图像用固定间隔的一组图片来描述目标物体位置的连续变化过程。利用视频图像进行车速计算时,目前计算方法只能计算固定间隔特征点"点对点"条件下对应的车速,无法算出固定间隔特征点间任意位置的车速。本文将提出一组利用视频图像计算出目标车辆任意位置瞬时车速的精确计算数学模型。     

实现数值水池的关键技术初步分析

文章简要介绍了数值水池的技术内涵和特征;在此基础上,论述了数值水池与CFD的发展性和应用性差异,分别提出了CFD技术与数值水池发展的关键技术族,同时对实现数值水池的主要关键技术进行了分析和阐述;最后以船模阻力虚拟测量系统开发为例,介绍了其中的部分主要关键技术及其解决途径。该文的研究工作,可为数值水池研发提供重要的参考和支撑。     

“SAW 2049”号饱和潜水支持船

<正>"SAW 2049"号饱和潜水支持船是由挪威Sawicon公司承担基本设计,由中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)主持详细设计,并将由上海振华重工股份有限公司负责建造的全球最先进的多功能饱和潜水支持船。该船为前倾首柱带球艏、艏楼、方艉、综合电力推进,并具有DP3动力定位的钢质海船。该船首部设有1台隧道式推进器和两台伸缩式全回转推进器、尾部设有3台全回转式推进器,船上配置     

伊拉克6000m~3耙吸挖泥船

<正>伊拉克6 000 m3耙吸挖泥船("M.V.AL-KUFA"号和"M.V.AL-MAQAL"号)是由中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)完成独立自主设计,并由浙江增州造船有限公司负责建造的姐妹船,船东为伊拉克交通部港务管理局。这两艘船入级法国船级社,主要应用于伊拉克及中东地区的港口疏浚工作。两艘船于2013年8月开工建造、2014年年中下水,并先后于2014年底顺利完成交付。     

从北京车展看中国未来车市的发展趋势

本届北京车展，奔驰GLK全球首发（图12）、奥迪Q5全球首发、沃尔沃XC60全球首发、大众Tiguan亚洲首发、英菲尼迪EX35亚洲首发，这五款紧凑型豪华SUV，堪称本届北京车展最耀眼的“五虎将”，赚足了媒体和观众的眼球。这些车型的目标客户将是高端商务人士以及成功的企业家，并且是他们的第二部车。     

基于多策略免疫遗传算法的无人艇航向自适应控制

针对无人艇在真实水面环境下的航向跟踪控制问题，提出一种基于多策略融合改进免疫遗传算法（MSFIGA）的无人艇航向自适应控制方法。首先，建立无人艇的二阶非线性运动模型和环境风浪流干扰模型。其次，提出一种基于多策略融合改进的免疫遗传算法，通过引入混沌初始化、向量角相似度及自适应差分接种等策略，改善基本算法收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点；在此基础上，设计基于MSFIGA的无人艇航向自适应控制器及性能评价函数，以实现对无人艇控制参数的自适应优化。最后，通过对比仿真试验和在线仿真试验验证该方法的优越性和实用性。     

电动汽车驱动控制新技术

讨论了电动汽车驱动控制系统的特殊性，研究了电动汽车驱动控制新技术，并介绍了有关的控制器件。