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141.
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在预瞄跟随理论基础上设计的驾驶员方向控制模型常用于弯道、移线、蛇行试验中横向轨迹的控制,文中研究了它对汽车侧风稳定性的控制效果.根据预瞄跟随理论及PID控制技术,采用MATLAB/Simulink建立了驾驶员方向控制模型;根据某轿车实测数据,采用多体动力学软件ADAMS建立了车辆-侧向风-道路耦合模型;通过定义输入变量(转向盘转角)和输出变量(侧向位移),实现了基于ADAMS与MATLAB/Simulink的汽车侧风稳定性联合仿真.试验结果显示驾驶员模型能够有效控制由侧向风引起的大幅度侧向偏移,系统具有较强的跟随性和鲁棒性. 相似文献
143.
3月2日上午,省航道局在广州召开2010年全省航道工作会议。会议总结了2009年全省航道主要工作的完成情况,并对新一年的工作做了具体部署,明确今年要整治航道1031公里等六项具体工作。 相似文献
144.
为进一步提升机动车维修服务质量,规范企业经营行为,强化维修行业形象,自2009年起,浙江省运管局在全省范围内推行了机动车维修企业维修服务质量达标评审工作。 相似文献
145.
146.
随着国家一系列刺激经济发展措施的实施,经济回暖的有利因素在积累,为航运业走出低谷创造了有利条件。从3月份开始,水运市场出现回暖势头,珠江水路货运量有所回升,主要港口的外贸吞吐量和集装箱吞吐量降幅收窄,水泥运量和局部地区客运量开始上扬。 相似文献
147.
为提升珠江航道的通航能力,珠江干线船型标准化工作正积极有序进行,3月16日至19日,交通运输部水运局张守国副局长率队调研珠江干线船型标准化工作,珠江航务管理局张文爽巡视员全程陪同调研,祁军辉副局长出席相关座谈会。 相似文献
148.
盖挖逆作地下结构施工过程中,地下连续墙水平位移及各围护结构之间差异沉降过大,均会对结构造成不利影响。为解决围护结构之间差异沉降的控制难题,探索施工过程中结构的受力规律,以某采用盖挖逆作法施工的大型地铁换乘车站为研究背景,采用通用有限元软件ABAQUS进行数值模拟,研究盖挖逆作地下结构施工过程中结构受力及变形规律,计算分析施工过程中地下连续墙的变形、地下连续墙与相邻立柱桩的差异沉降、AM桩轴力分布情况,探讨运用AM桩对控制结构隆起和差异沉降的优势。结果表明: 1)楼板在施工过程中起到了良好的支撑作用,有效限制了地下连续墙的变形; 2)差异沉降随施工进行逐渐增大,在开挖底层土体时达到最大值,此为最不利工况,应及时进行封底; 3)在桩长和桩径参数相同的情况下,与等直径桩相比,采用AM桩能够有效减小结构的隆起以及差异沉降。 相似文献
149.
2021年1月16日,埃及苏伊士运河管理局主席乌萨马·拉比耶在阿拉伯联合酋长国迪拜出席活动时对外宣称,拓宽苏伊士运河南段航道的工程2021年7月启动,工期预计2年,如果顺利,将于2023年7月竣工。拉比耶说:"届时,运河这段困难河段的通航效率可提升28%。"2021年3月23日,悬挂巴拿马国旗的重型货轮"长赐"号在苏伊士运河搁浅,运河航运受阻近一周。经过数天救援,货轮3月29日起浮脱浅。各方就赔偿事宜达成协议后,"长赐"号于7月7日驶离运河。 相似文献
150.