考虑转向的汽车主动避撞控制系统研究

为挖掘智能车避撞潜力,基于五次多项式构建含侧向加速度约束的避撞参考路径,基于预瞄转向几何理论实现车辆转向控制,利用线性二次型调节器(LQR)得到期望纵向加速度,在避撞结构基础上,基于碰撞时间(TTC)和跟车时距(THW)预判行车风险,以最大加速度和平均加速度评价主动避撞的乘坐舒适性,以最大横向位置误差和航向角误差评价转向控制路径跟踪精度。不同工况下仿真结果表明,该方法转向稳定性和路径跟踪精度较高,且兼顾了避撞安全性和乘坐舒适性。     

水泥混凝土路面结构性能预测方法

利用FWD检测的动态弯沉作为控制量，反算路面各结构层模量，建立动模量与强度的对应关系，提出对路面各项使用性能进行预测的方法。     

叉车驾驶特点及注意事项

如今,不论是在货场、港口,还是在仓库或大型商场内,均可见到各式各样的叉车在繁忙而有序地作业;尤其是叉车驾驶员那娴熟的技术和潇洒自如的操作,更给人们留下了很深的印象.殊不知,由于叉车在性能和尺寸参数、质量及其功能等方面不同于一般的汽车,所以叉车驾驶员除应具有一般汽车的驾驶常识和技能外,还须掌握一些特殊要求.     

基于.net智能客户端技术的新型调度命令系统

研究和分析了在分散自律调度集中系统中调度命令管理部分的用户需求、系统特点,并论述了在新的.net平台下,以智能客户端技术为基础,采用面向服务的SOA架构及数据库技术,实现新型调度命令管理系统的设计方案和实现策略,并重点讨论了新系统中为了实现系统的高可用性而采取的一系列技术措施和人性化设计。     

机车运行关键位语音提示系统设计

根据铁路单司机值乘改革的需要,设计了基于高性能AVR单片机的机车运行关键位语音提示装置。该装置从TAX箱中提取数据,模仿副司机对运行关键位的瞭望与语音提示功能。经现场实际使用,起到了良好的效果。     

横风强度对平原上集装箱列车横向稳定性的影响

应用平原大气边界底层速度型,对平原上运行速度为120 km/h的集装箱列车在横风角为90°8～12级横风下的空气动力载荷进行数值研究.研究对象分别为机车牵引装载着12.192 m(40英尺)集装箱的3辆NX70型平车和3辆X6K型平车的计算模型.结果表明,平原上X6K型平车装载集装箱所受升力的平均值约为NX70型平车集装箱的25%左右;2个列车模型中位置相同的集装箱所受侧向力基本相等,集装箱所受翻滚力矩约为NX70型平车集装箱的60%左右.铁路集装箱车辆的设计对其在平原上装载集装箱所受升力的影响很大,对集装箱所受侧向力的影响很小;集装箱平车底架的大面积空隙有利于列车底部和集装箱底部之间的空气流通,可有效降低集装箱所受升力和翻滚力矩;合理的铁路车辆设计可在一定程度上提高平原上集装箱车辆运行的横风稳定性.     

单轨交通CBTC信号系统国产无线子系统

介绍重庆市单轨交通三号线CBTC系统采用的无线子系统的特点,描述了无线子系统的功能,分析了无线子系统的结构,并解释了无线子系统的工作原理.     

基于低抽样率的公路交通OD实用模型研究

传统的OD推算模型需要较大抽样率的子样来推求母体,针对OD调查过程中的复杂性,本文在研究了OD调查设置原则的基础上,运用最小二乘法和极大似然法分别推出了低抽样率(<5%)情况下的公路交通OD实用计算模型,并对其可靠性进行了分析。最后,通过常州市公路交通OD对模型进行了验证,结果表明,该模型的应用能极大地简化OD调查并能保证较高的精度,在实际操作中具有明显的优势。