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为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先,分析钢筋骨架结构特点,制定具体焊接策略;然后,通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验,完成控制软件和图像处理算法的开发和编制,再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中。结果表明,机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏,引导了机械手精准焊接。相比于原示教型焊接系统,3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高。 相似文献
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本文介绍了组合式电动检修柜的组成和工作原理,记录了带载分闸试验时的实验波形,并介绍了组合式电动检修柜相对于手动检修柜的优势。 相似文献
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新型轴温监测系统在高速动车组上的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
结合以往铁路客车和动车组的轴温监测系统的总体构成、原理和运营中发生的故障情况,深入分析轴温监测系统的故障原因,研制出新型轴温监测系统.该系统具有测温精度高、工作稳定可靠的特点,对保证高速动车组的安全运行起到非常重要的作用. 相似文献
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对西门子、阿尔斯通、庞巴迪、日立公司在高速电动车组上应用的高压信号采集方式进行了介绍,通过对比,研究了高压信号采集与列车网络装置的通用接口匹配方法.根据各类型动车组网络采集模拟量接口的现状,提出以新型电子控制单元实现高压信号采集,并与网络系统进行接口,形成高压信号采集与列车网络装置的通用接口的方法.通过在新一代高速动车组CRH380CL上的长期应用,此新型高压信号采集装置产品的应用性和可靠性得到了验证,同时提出的通用接口匹配方法也得到了验证.实践证明,技术创新在动车组上的应用是可行的,新技术的应用也产生了显著的经济效益. 相似文献
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