大型船舶汽包水位SVM预测控制研究

为了提高大型船舶(蒸汽动力)在海战、避碰等特殊情况下的机动灵活性,保证锅炉汽包水位在规定的范围内波动,降低汽包水位暂态超调和稳态误差是十分必要的.在基于支持向量机的模型预测控制(MPC)算法的基础上,结合模型预测控制、串级调节的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的控制策略.内回路采用模型预测控制,快速消除给水流量的扰动;外回路采用基于结构不变性原理的前馈补偿控制,解决蒸汽流量的扰动问题;同时,MPC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下系统仍具有良好的调节品质.仿真结果表明该控制策略有效,并具有很强的实用性.     

“防台”在现场

正台风造成各地普降暴雨,水上运输险情频出。各港航管理部门、海事部门坚守一线,全面落实各项防御措施,积极做好防台工作。八月的台风数量远超历史同期,给华南地区沿海一带的城市带来了巨大的破坏。尤其是今年第16号台风"贝碧嘉"在粤西海域一带多次反复登陆,影响巨大。记者从珠江航务管理局及粤西海域的多个海事部门获悉,受台风影响,琼州海峡客滚运输多次出现停复航,为保水上交通安全,湛江、茂名、阳江、广州等多地先后启动了多级防抗热带气旋响应,海事人员积极抢险,抵御台风,开展水上安全救援工作。     

高速公路路侧雷达布设间距对交通事故风险评估精度的影响

高速公路通过布设毫米波雷达等新型检测设备,实现交通状态的精准感知,并为主动交通管控提供支撑。然而检测设备布设成本高,其布设间距需综合考虑成本约束和交通状态感知成效。为探究路侧毫米波雷达布设间距对交通事故风险评估精度的影响,基于浙江省沪杭甬高速公路的实证数据开展研究。构建事故风险评估深度森林模型（deep forest,DF）,应用滑动时空窗提取交通运行特征,并通过多层级联随机森林的集成建立交通运行特征与事故风险的关联关系;考虑路侧毫米波雷达感知范围,构建不同雷达布设间距下的交通运行数据集,开展布设间距对事故风险评估模型精度的敏感性分析。研究结果表明：DF模型曲线面积值（area under curve,AUC）为0.849,事故样本分类准确率为80.9%,高于传统的卷积神经网络模型（AUC值为0.741,准确率为75.2%）、随机森林模型（AUC值为0.715,准确率为70.8%）;雷达布设间距与事故风险评估精度呈反比关系,且密集布设下模型精度提升的边际效应递减,当布设间距由1 500 m缩减至750 m时,事故风险评估模型AUC值呈显著上升趋势,由0.794提升至0.853,布设间距...     

仿生骨小梁与规则多孔结构骨整合性能的体外细胞学对比研究

目的 探究相同孔隙率和孔径大小的仿生骨小梁与规则多孔结构对成骨细胞黏附、增殖、分化的影响,为钛合金植入体骨整合性能的改良提供理论依据。方法 利用计算机辅助软件生成相同孔隙率和孔径大小的仿生骨小梁与规则多孔结构,采用选择性激光熔融技术将其加工为直径10 mm、高3 mm的圆盘状Ti6Al4V支架。将处于生长对数期的小鼠成骨细胞前体细胞MC3T3-E1接种到两种支架上,分为仿生骨小梁组与规则多孔结构组。取培养3 h后的支架,进行吖啶橙染色和鬼笔环肽/DAPI染色,评估细胞黏附数量,取培养3 d后的支架进行扫描电镜检查,评估细胞的黏附状态。取培养1 d、3 d、5 d后的支架,进行CCK8检测,观察细胞的增殖情况。取诱导分化7 d和14 d后的支架,检测碱性磷酸酶(ALP)活性;取诱导分化14 d后的支架,利用RT-PCR检测成骨相关基因(ALP、OCN、RUNX2)的表达量;取诱导分化30 d的支架进行茜素红染色和100 g/L氯化十六烷基吡啶溶解矿化结节,定性和定量检测钙盐沉积,评估细胞分化情况。结果 吖啶橙和鬼笔环肽/DAPI染色结果显示仿生骨小梁Ti6Al4V支架较规则多孔结构黏附更...     

铁路客运站复杂环境中的运动目标检测

采用分层组织的形式将传统高斯混合模型分为背景层、竞争层和噪声层,各层分别采用不同的更新机制,在各层之间引入晋级和降级机制以纠正可能存在的误判。采用基于轮廓检测的噪声滤波实现噪声层更新以消除噪声,并利用直方图匹配检测伪前景区域以提高对背景变化的适应能力。使用停车场视频和铁路客运站候车室视频对改进后高斯混合模型的检测效果进行了验证。验证结果表明:改进的高斯混合模型有效避免了长期静止的目标被融入背景,降低了光线突变或摄像机噪声的干扰,加快了背景改变时模型的更新速度,目标检测速度比传统GMM提高了10%。检则方法满足了铁路客运站智能视频监控实时性和准确性的要求,为视频分析奠定了基础。     

农村公路交通安全——一个不能被遗忘的角落

曾几何时，一句“要致富，先修路”的口号几乎响彻中国大地，阡陌纵横的农村公路在为广大农村带来无限活力的同时，也随之引发了一系列的交通问题。     

江淮汽车与纳威司达深化合作

第十二届北京国际车展室外展区,江淮汽车商用车公司携带以江淮帅铃Ⅲ高端轻卡、新款格尔发重卡、新能源客车底盘以及匹配迈斯福动力共9个新产品亮相此次展会,同台亮相的还有创下22年无大修奇迹的第二代江淮轻卡,见证了江淮商用车传承始终的品质。江淮商用车全系列产品参展今年北京车展的主题为"创新·跨越",在1000m~2的展示区内,江淮商用车向公众充分展示了自己在新产品研发与技术创新上的     

寻访斯堪尼亚系列经典

斯堪尼亚与中国的渊源可追溯至20世纪60年代。从那时起直至70年代，中国政府陆续采购了700余辆斯堪尼亚卡车，主要用于东北大兴安岭地区和云南等地的载重运输，另外约200辆用于援助坦桑尼亚，参与坦赞铁路的建设。目前，仍有部分当时购进的卡车还在大兴安岭地区从事原木运输。本刊记者于近日来到黑龙江省小兴安岭地区伊春市乌伊岭林场，见证了近40年的斯堪尼亚0系列卡车仍以80％零部件原装状态在中国林场运营。     

上菲红推出Cursor13发动机并召开满足欧Ⅵ标准的发动机技术研讨会

上汽菲亚特红岩动力总成有限公司(SFH上菲红)携带其全系列产品在此次车展上精彩亮相。展会期间,SFH上菲红举行了Cursor13新品发布会。随着上汽集团商用车事业部常务副总经理甘平和菲亚特动力科技中国区总经理余宁按下启动球,Cursor 13正式开始宣布在国内实现量产。随后上菲红总经理文德齐先生发表了致辞,对Cursor13在欧洲的配套情况进行