Stewart型并联平台跃度映射

以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性.     

高速道岔翼轨扭转断裂原因分析与控制

针对60TY翼轨扭转断裂频次突增现象,通过断口形态解析扭转断裂的源头和特征,就扭转区域大小及位置、加工质量、环境温度3个方面对扭转断裂的影响进行研究,并模拟扭转实际工况建模对扭转应力进行分析比较,得出影响扭转断裂的主要和次要因素。提出对铣削区域进行打磨抛光处理,减少轨腰过渡段长度,采取加热扭转工艺等防控措施。     

多轴汽车车车身稳定性的研究

本文建立了多轴汽车纵，横向倾角及其角加速度的通用计算方法，且对相关因素的影响作了具体的分析。     

多轴汽车车身稳定性的研究

本文建立了多轴汽车纵、横向倾角及其角加速度的通用计算方法，且对相关因素的影响作了具体的分析。     

60D40钢轨轨头硬化工艺及工装研究

通过对欧洲与日本钢轨的相关标准研究,制定了企业内控标准《道岔钢轨轨头热处理技术条件》(Q/GD009-2010)。设计新型轨头加热感应器、新型通用喷风器,采用正交试验—再次试验—验证试验的方法对60D40钢轨轨头进行了硬化试验。实验结果表明,各项数据均符合标准规定的各质量等级的60D40钢轨技术指标;自主设计的新型轨头加热感应器加热均匀;新型通用轨头冷却喷风器,结构简单,通用性强。     

浈江特大桥钢-混凝土组合桁架梁设计

组合桁架梁是一种新型的结构形式,具有重量轻、建筑高度小、跨越能力强、方便检修维护等特点,具有广阔的应用前景,尤其是净空受限的跨线桥。新建赣韶铁路浈江特大桥主桥采用1-88 m钢-混凝土简支组合桁架梁,以此工程为背景,介绍其结构设计、结构静力分析、结构的关键构造、施工方法、施工监测及控制等。     

连盐线灌河连续钢桁拱特大桥设计

连续钢桁拱桥作为国内一种新兴的桥梁结构,具有外形雄伟壮观、跨越能力大、承载能力高等优点。与其他同跨度桥梁类型相比,其刚度大,稳定性和抗震性好。灌河大桥选用了跨度为（120＋228＋120）m的连续钢桁拱桥,主梁设计中采用整体节点式梁拱与正交异性桥面板的组合结构,采用大节段制造安装的方案。介绍了该桥的结构体系、关键节点、关键设计与施工技术等。     

Resource Partitioning and Routing Optimization in Relay Enhanced Cellular Network

A joint routing and resource partitioning scheme were proposed to improve cell capacity and user throughput of cellular network enhanced with two-hop fixed relay nodes (FRNs). Radio resources are partitioned under a reuse partitioning based framework, which guarantees effective and efficient inter-cell interference management. At the same time, each mobile terminal was assigned a channel-dependent route by the routing controller, which tries to maximize the cell capacity under the constraint imposed by reuse partitioning. Intensive computer simulations demonstrate the performance superiority of the FRN enhanced cellular network employing this scheme in comparison with conventional network, as well as the validity of the channel-dependent routing mechanism.     

栅极长度变化与有机静电感应三极管工作特性之间关系的数值解析

根据实际制作的有机静电感应三极管(OSIT)建立有机静电感应三极管的物理模型，选取合适的结构参数，采用有限元法计算OSIT内部的电位数值解，依据OSIT导电沟道内的电位分布，分析栅极长度变化对OSIT工作特性的影响。