沪通铁路单双线并行大吨位箱梁架设技术

以沪通铁路常熟站特大桥架梁工程为依托,针对单、双线大吨位箱梁对设备的支撑、吊装等要求不同,及单、双线箱梁并行且相邻的特点,通过研制单线箱梁的墩顶横移台车和改进双线箱梁提运架设备,满足了一套施工设备同时施工单、双线大吨位箱梁的要求。施工效果表明:通过对原有施工设备的适应性改进,可有效解决单、双线大吨位箱梁并行施工的难题,节约了施工成本,提高了施工效率。     

基于HALCON的PCB图像拼接方法研究

以印刷电路板(PCB)贴装生产中的视觉检测为背景研究图像拼接方法.方法包括图像预处理、特征点提取和拼接图像三个步骤,并且在拼接图像步骤中使用了三种技术.利用Halcon软件以两幅PCB图像为目标进行了三个实验测试,并用Do EM方法对实验结果进行评价,评价结果分别为:0.9260(实验1),0.8106(实验2),0.7635(实验3).实验1对应的图像拼接方法能以较少的匹配点数得到最优的匹配结果,可用于PCB贴装质量的视觉检测.     

气体燃料发动机空燃比的H∞控制

在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下,将混合灵敏度H∞设计引入多点喷射燃气发动机空燃比控制中,将发动机空燃比控制转化为H∞标准设计。仿真结果表明,H∞控制器具有良好的跟踪性、鲁棒稳定性和抗干扰能力。     

基于模糊主成分分析法的供应商评价与选择决策

企业供应商的选择所设计的指标非常多时,就很难轻易地作出决策.采用模糊主成分分析法一方面可以容易地从中找出主要因素及其贡献率(初始权重),达到降维的目的,另一方面可以对主成分初始权重进行修正使得所得到的权重合理,赋予新的权重后使得评价值比较科学和客观,能够作为进行供应商的参考.     

基于船模水池试验的船舶顺浪纯稳性损失计算扩展模式

船舶顺浪航行的纯稳性损失研究,已成为国际航海界和国际海事组织(IMO)关注的课题之一.在Ю.И.涅查耶夫根据28艘渔船和运输船船模水池试验的船舶顺浪纯稳性损失计算方法的基础上,提出了扩展模式,扩大了其适用范围,并给出了大长宽比(船长/船宽)舰艇纯稳性损失的算例,同时实现了该扩展模式的程序化,生成了实用化的软件.最后通过与CFD试验方法和一般理论计算法所得结果的对比,验证了该扩展模式计算结果的可信度.     

公路沥青路面平整度问题解析和对策

公路沥青路面平整度问题是我国高等级公路建设普遍面临的问题之一。公路路面平整度是路面质量的重要控制指标,本文着重分析了影响公路沥青路面平整度的因素,并提出了提高沥青路面平整度的防范措施和对策。     

虚拟现实技术的研究与分析

介绍了虚拟现实技术的基本特征和系统设备,对虚拟现实技术的分析进行了重点论述。     

海上风电场区船舶A~*避碰寻路算法

针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A~*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法。基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计算各小方格处总的威胁值,构建威胁地图;以各栅格的威胁值作为船舶航行代价,利用A~*算法找出从当前点到目标点的移动航线;针对采用普通A~*算法生成的航线中拐点多、方向受限的问题,提取各拐点进行通视性检验并删除冗余点,最终得到符合船舶在风电场区航行要求的安全航线。仿真试验结果表明:采用该方法得到的规划航线能在与风机障碍物保持安全距离的同时,具有最短长度。     

“桑吉”轮与“长峰水晶”轮碰撞事故原因与责任分析

2018年1月6日"桑吉"轮与"长峰水晶"轮在开阔水域、良好水文气象条件下发生的碰撞事故引起国际社会广泛关注。本文在由中国、伊朗、巴拿马三国和中国香港地区共同签署的事故安全调查报告的基础上,根据《1972年国际海上避碰规则》及《STCW规则》等法规,分析两船的会遇局面、事故发生原因及双方责任,并总结教训,供航运界同仁参考。     

面向复杂环境的LNG码头合理布局规模仿真案例分析

LNG船舶通过限制性航道进出港时须采取一定的管控措施,具有显著的排他性,布局LNG码头时须确定合理的码头规模,以保障港区各类船舶通航效率。基于多智能体复杂系统的混合模拟仿真建模方法,以宁波舟山港六横港区南侧岸线新布局LNG码头研究为例,建立不同的仿真情境,通过设定的指标进行评价分析,研判在一定通航管控措施条件下六横港区南侧LNG码头合理布局规模,为港口码头布局和岸线合理利用提供决策依据。