基于K60的光电直立智能车控制系统设计

文章以恩智浦E车模为模型,MK60FN1MOVLQ15单片机为控制芯片,旨在设计一套光电直立智能车的控制系统。阐述了光电直立智能车的整车控制策略、硬件电路以及系统控制算法设计,并设计了电源管理模块等硬件连接电路,同时给出了控制系统的具体算法过程以及总体结构框图、车模运行控制框图。最后,通过试验调试表明了这种控制系统设计的合理性和可行性。     

声学多普勒剖面仪测沙技术在长江口江亚北槽水域的应用

针对声学多普勒剖面仪(ADCP)测沙在长江水域是否可行的问题,同时采用ADCP与传统的六点法采集水样的测沙方法,在长江口江亚北槽水域进行试验,经过大中小潮的测量,得出完整涨落潮周期里的两种测量数据。经过数据比对发现,ADCP测沙是可行的,ADCP的声强对数变化值与悬沙浓度成正相关的线性关系,并发现水下噪声和水下气泡以及水体介质的多样性是ADCP测沙数据误差的主要来源。     

从综合登陆舰和516号火力支援舰谈我国两栖/支援舰艇的火炮武器

两栖渡海登陆作战是多兵种的联合作战,需要海军和空军等互相配合。我国未来两栖作战的主要假想敌均具有较强的海空力量,而我军目前制空能力和空对地打击能力都很有限,所以需要在未来渡海登陆作战中加强防空和对陆打击能力。[编者按]     

叉车吊装油桶装置的设计

介绍一种叉车使用油桶吊装架的结构、特点及其注意事项。     

山区农村交通安全——一个不轻松的话题

加强农村交通安全管理工作是一项任重而艰巨的工作。随着经济的不断发展，公路一直在向四处延伸，各种机动车越来越多，对于路修到家门口的山区农村，喜中存忧。对交通安全意识严重缺乏，人、车、路各方面都存在优患，管理也难以一时到位。所以，普及农村交通安全赏识，提高农民交通安全意识，减省交通事故，避免人身伤亡，是当前的一项重要任务。本仅作粗浅揭示。     

汽车覆盖件试模调整问题

介绍了汽车覆盖件试模调整工艺和试模调整钳工与CAE/CAD/CAM/CAT的关系,以及高速雕刻机与压力机的精度及提高高速雕刻机加工精度的方法。对汽车覆盖件拉伸模、修边模(含冲孔)及翻边模(折边)等在试模调整工艺中出现的冲压件R角不良、回弹及翻边(折边)尺寸超差等问题,以及冲压生产操作性不良的情况进行了分析。指出了上述工艺问题的原因及现场整改需要调整钳工的直觉与现场试验来解决。     

武广客运专线桥梁工程沉降观测及数据分析

通过对武广客运专线西瓜地特大桥的沉降观测,分析桥梁的变化情况,提供无砟轨道的铺设时机,以及为运营养护、维护提供依据,对高速铁路的成功建设具有重要的意义。     

客运专线900t过隧道架桥机的特点及作业流程

介绍客运专线900 t过隧道架桥机的主要技术参数、结构特点及作业流程。     

提高采购材料质量的途径

本文以圆钢采购为例，阐述保证市场采购造船材料质量的经验，认为增加复试频数，不失为一种控制质量的方法，但最有效的对策是将质量控制延伸到材料供方。