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51.
海上风电场区船舶A~*避碰寻路算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A~*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法。基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计算各小方格处总的威胁值,构建威胁地图;以各栅格的威胁值作为船舶航行代价,利用A~*算法找出从当前点到目标点的移动航线;针对采用普通A~*算法生成的航线中拐点多、方向受限的问题,提取各拐点进行通视性检验并删除冗余点,最终得到符合船舶在风电场区航行要求的安全航线。仿真试验结果表明:采用该方法得到的规划航线能在与风机障碍物保持安全距离的同时,具有最短长度。  相似文献   
52.
在动力学的分析基础上,运用国外大型商业软件OrcaFlex,建立深海单点系泊气象浮标模型,通过改变浮标系统自身的参数及一些海况参数如波高,波浪周期,对该浮标系统进行动力学分析,能够给出该浮标系统比较优化的设计改进思路,及对该浮标系统工作海况给出一些建议。为浮标锚泊系统实际应用及生产设计提供一定的指导。  相似文献   
53.
利用OrcaFlex软件建立起重船及其起吊系统非线性的三维运动模型,基于凝集质量法和时域非线性响应分析求解起吊系统受波流作用时在吊放各阶段的摆振规律,研究了波浪周期和波高对系统吊放阶段面内摆角及有效张力的影响。所得结论对海洋工程机械的吊放控制及预测有一定的参考价值。  相似文献   
54.
2018年1月6日"桑吉"轮与"长峰水晶"轮在开阔水域、良好水文气象条件下发生的碰撞事故引起国际社会广泛关注。本文在由中国、伊朗、巴拿马三国和中国香港地区共同签署的事故安全调查报告的基础上,根据《1972年国际海上避碰规则》及《STCW规则》等法规,分析两船的会遇局面、事故发生原因及双方责任,并总结教训,供航运界同仁参考。  相似文献   
55.
文章提出了一套基于综合成本法和流线分析法的城市轨道交通车站接驳交通设施布局方案评价指标的计算方法。其中,时间成本的计算包含了抵达时间、停留时间、步行时间,与既有的计算方法相比,计算更加全面、准确,具有可操作性。  相似文献   
56.
对影响钢筋焊接质量因素进行了分析,从钢筋焊接的技术方面提出对应的解决措施。  相似文献   
57.
LNG船舶通过限制性航道进出港时须采取一定的管控措施,具有显著的排他性,布局LNG码头时须确定合理的码头规模,以保障港区各类船舶通航效率。基于多智能体复杂系统的混合模拟仿真建模方法,以宁波舟山港六横港区南侧岸线新布局LNG码头研究为例,建立不同的仿真情境,通过设定的指标进行评价分析,研判在一定通航管控措施条件下六横港区南侧LNG码头合理布局规模,为港口码头布局和岸线合理利用提供决策依据。  相似文献   
58.
蒲刚  许鹏  任平  薛置滢 《舰船电子工程》2012,32(2):31-32,109
该文利用图像处理和分析技术,研究基于最长跑道距离的机场跑道毁伤效果评估方法。按照机场跑道的毁伤特征,引入机场的最长跑道距离,通过比较机场的最长跑道距离和某型飞机最小起降窗口的长度来评估机场跑道的毁伤等级,并仿真实现,评估结果比较准确。  相似文献   
59.
通过大数据预处理和分析技术,对位移、应变、风速、温度、湿度和索力等桥梁监测数据进行分析。首先使用傅里叶变换和小波变换,分析了不同监测数据类型之间的相关性,之后通过Bi-LSTM多源预测模型验证了相关性分析的结论。结果表明:位移信号与温度信号之间具有负相关性、位移信号与湿度信号具有正相关性,引入相关性强的桥梁监测数据建立多源预测模型能有效提高预测精度。研究结果对桥梁结构健康监测数据的关联分析与挖掘有参考价值,可为桥梁的日常养护、监测运营和应急管理提供决策依据。  相似文献   
60.
DLQ40型港口轮胎起重机是中国长江航运集团红光港机厂自主研发的节能新产品.该产品是国内首次采用NFD系统、PLC控制技术、拥有多项专利技术的一种全回转动臂自行式自适应复合控制港口轮胎起重机.经试验证明,该机具有性能良好、运转平稳、工艺先进、安全可靠、抗倾覆稳定性好、作业效率高、节能效果明显等特点.  相似文献   
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