四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法

为改善四轮独立转向（4WIS）车辆的操纵稳定性,在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上,对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转向动力学特性进行了分析,提出了一种基于车辆转向状态的最优控制器参数调整策略,并设计了模糊逻辑控制参数调节器,实现最优控制器参数的自适应调整.结合4WIS车辆的八自由度动力学模型对提出的模糊最优控制系统进行仿真实验分析,结果表明:设计的4WIS模糊最优控制系统能够极大地改善车辆的稳定性与安全性;在高速低附着系数的极限工况下,该系统仍然够能保证车辆的理想转向状态.该系统对于强侧向风一类的侧向干扰具有很强的抑制能力;风速90 km/h的强侧风且无驾驶员干预情况下,车辆在320 m行驶距离内,侧向偏移量仅为0.78 m.      

绝对式线速度传感器标定系统原理与实现

介绍了绝对式线速度传感器标定系统的基本标定原理，以及标定系统的具体实现方法．采用计算瞬时平均速度获得标准速度，有效解决了绝对式线速度传感器标定难的问题．由于工业控制计算机和单片机的引入，提高了系统的自动化、智能化程度，以及系统的可靠性。     

京沪高速铁路客流区段通过能力问题的研究

遵循成组阶段均衡铺画的思路，对高速列车和中速列车和扣除系数进行了详尽的分析研究，给出了扣除系数和通过能力的计算公式，并相应计算了京沪和沪宁高速铁路各客流区段在近远期，不同越行次数，不同中速车比例，不同停车高速列车比例，不同停产时间方案下的扣除系数及通过能力。     

工程制图练习CAI课件设计与开发

介绍一个工程制图练习CAI课件的设计与开发及AutoCAD在其中的应用技术。     

CRTSⅡ型板式无砟轨道开裂机理分析与处治方法研究

我国高速铁路中普遍应用了CRTSⅡ型板式无砟轨道,使用中发现CRTSⅡ型板式无砟轨道普遍存在底座板开裂和水泥乳化沥青砂浆填充层与轨道板间开裂现象,分析了产生原因并分别提出了处治措施。对于底座板裂缝大于0.3mm,建议采取扩槽、涂抹弹性树脂材料表面封闭处理;对于水泥乳化沥青砂浆填充层与轨道板间的开裂,建议使用专用的灌浆材料、采用低压注浆的原理对砂浆离缝进行整治。可为类似工程提供有益借鉴。     

基于Hilbert-Huang变换的车轮扁疤识别方法(英文)

建立了56自由度车辆动力学模型和车轮扁疤模型,计算了车辆的动态响应,采用HHT时频分析方法研究了扁疤冲击引起的轴箱振动的HHT谱特征,对比了车轮扁疤和车轮不圆的HHT谱特征之间的差异,并分析了车辆运行速度和轨道激励对扁疤冲击振动的HHT谱的影响。分析结果表明:健康车轮轴箱加速度的HHT谱呈现均匀分布,带有扁疤车轮的轴箱加速度的HHT谱呈现纵向条带分布,条带间隔与车速成反比,车轮不圆的轴箱加速度呈现横向条带分布,故根据轴箱加速度的HHT谱特征可以识别扁疤车轮。在京津线、国内既有线和美国三级谱上,最低可辨识频率分别为30、50、80Hz。车辆运行速度在150km.h-1以下时辨识频段取为40～100Hz,车辆运行速度在150km.h-1以上时辨识频段应加宽至200Hz。     

铁路分局辅助行车调度决策信息管理系统研究

基于我国铁路分局行车调度指挥工作的实际情况，设计了铁路分局辅助行车调度决策信息管理系统的网络结构和数据组织结构，阐述了系统采用的分布式事务处理机制，分析了系统主要信息流的组织策略，并提出了可行的实现方案.     

公交运行时间预测方法分析

本文介绍了公交运行时间的预测方法,在交通调查的基础上,应用各种方法进行预测,并对各种预测结果进行误差分析。结果表明,移动平均法的相对误差较指数平滑法小。