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51.
分析了激光陀螺惯性测量单元(IMU)单轴旋转自动补偿原理,建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型,通过分析惯性测量组件的误差模型和旋转式捷联系统误差传播方程,解释了误差补偿机理。针对船用惯性导航系统的应用要求,设计了基于四位置转停的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统,对导航系统的总体方案、原理方案和转位方式进行了论述,通过仿真验证了设计方案的有效性。  相似文献   
52.
针对参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法即采用定量反馈理论(QFT)设计,导弹在发射及转弯过程中,系统模型参数具有较强不确定性,且弹体参数随时间连续变化.本文以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中,设计该对象的姿态控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过渡过程和超调量有了明显的改善.  相似文献   
53.
散装水泥船水泥滑移附加倾侧力臂分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
散装水泥的颗粒大小、堆装形式和休止角等与普通大宗散货(如煤、黄砂、砂石等)不同,其滑移特性对稳性存在不利影响。对散装水泥船的水泥滑移进行了研究,提出了滑移附加倾侧力臂计算方法,为保障内河散装水泥船的稳性安全提供了确实可行的方法。  相似文献   
54.
桶式基础结构是一种新型防波堤结构,目前尚没有成熟的设计标准和施工工艺。结合连云港徐圩防波堤工程,介绍此结构的设计荷载工况、结构模型试验、有限元分析方法、配筋方法。通过对比土体-结构相互作用模型和简化独立桶体模型,说明两种分析方法的优劣。以实例对比说明中国规范和美国混凝土学会ACI 318规范关于双向板裂缝宽度的计算方法。  相似文献   
55.
  目的  大型船舶的推进轴系一般具有轴系长、跨度大、细长比小等特点,其弯曲变形与纵向变形之间易存在弹性耦合效应,从而引起轴系异常振动,影响轴系的安全稳定运行。为了研究轴系弯—纵耦合的非线性振动特性,  方法  利用变分原理推导轴系发生弯—纵耦合时的非线性振动方程,采用有限元法(FEM)、打靶法等数值方法,以及多尺度法等近似解析方法对非线性方程进行求解,并对比分析弯—纵耦合效应对轴系非线性振动特性的影响。  结果  计算结果表明:弯—纵耦合效应将导致轴系响应中出现多频响应、跳跃现象、能量迁移等复杂的振动现象,同时将增加轴系弯曲方向和纵向方向的固有频率。  结论  研究成果可为大型船舶推进轴系的工程设计提供参考。  相似文献   
56.
结合京张高速公路现行的养护管理机制,以及我国高速公路养护管理市场的发展现状,明确提出了自己对高速公路养护管理体制发展方向的观点为适应高速公路发展和特性的需要,在建立一支属于高速公路自已的小型专业化养护队伍的同时,将各条高速公路的大、中修养护工程市场化、专业化.  相似文献   
57.
总结容岑一级路玉林段建设办在建设过程中严格招待国家建设程序,履行业主职责,依靠监理和地方政府,加强监督管理,创建优良工种等经验和体会。  相似文献   
58.
摩托车排气污染及其催化转化技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对我国摩托车排气污染的现状,介绍了我国摩托车排放控制的进程并比较了各国对摩托车排放的限值,简要分析了常见排气净化措施后指出,催化转化技术是目前我国治理摩托车排放的主要措施。  相似文献   
59.
采用欧拉双流体模型藕合群体平衡模型( PBM , population balance model ),在对计算域网格及气相分布与实验验证的基础上,研究了四种距离曝气池底部中心不同位置处的人口对曝气池内气液两相流动的影响,探讨了气含率、气泡数密度、液相水平速度等流体动力学性质,以期为塔式曝气池设计提供指导和依据.研究发现:欧拉双流体模型藕合PBM的模拟结果优于单一气泡尺寸的欧拉双流体模型;曝气池内气含率、气相分布、旋涡强度、液相水平速度均受人口位置影响;当人口位置逐渐远离曝气池中心时,气相分布逐渐呈之字形,旋涡强度增大,气含率及气泡羽流周期则先增大后减小;人口位置对气泡数密度无明显影响,气泡数密度在气泡直径5.95mm下分布最多.  相似文献   
60.
The paper aims at the problem of multi-targets threat degree being hard to be evaluated accurately in complex air defense battlefield environments. Combined with multi-sensors information fusion and interval-valued intuitionistic fuzzy sets (IVIFS) theories, the target priority determination is studied. The score and accuracy functions of IVIFS are improved with thinking about the hesitating information in order to increase the rationality. Then, the influence factors of target priority and the nonlinear relationship between the influence factors and target priority are analyzed. Next, the algorithms for calculating the factor weights and sensor weights are given. Based on the theory of IVIFS and technique for order preference by similarity to an ideal solution (TOPSIS), two methods of target priority determination based on the IVIFS and TOPSIS are proposed. At last, an application example verifies the effectiveness and flexibility of the proposed algorithms.  相似文献   
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