特定航线江海直达商品车滚装船结构强度技术标准分析

基于特定航线江海直达船舶技术标准的研发体系,结合商品车滚装船的结构特点和承载特点,分析特定航线江海直达商品车滚装船结构强度技术要点,为江船直达船舶技术体系的完善提供技术支持。     

基于AUV航迹追踪的优化UKF算法

标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整UKF算法每一步的采样时间间隔t,从而实现对系统采样时间间隔的自适应变化。由此提出了基于马氏距离的优化无损卡尔曼滤波算法(MUKF)与基于灰色关联度的优化无损卡尔曼滤波算法(GUKF),以实现对AUV航行轨迹的精确预测与控制。对比两种优化后的UKF算法的仿真实验结果,进一步验证了之前所提出的假设。基于AUV航迹追踪技术的两种优化UKF算法与标准的UKF算法相比,具有更高的航迹预测误差精度和鲁棒性。     

水性丙烯酸树脂涂料的改性及应用研究进展

水性丙烯酸树脂涂料是性涂料众多种类中应用发展最快、品种最多的一种水性涂料.文中系统地综述了聚氨酯改性丙烯酸树脂、环氧树脂改性丙烯酸树脂、有机氟改性丙烯酸树脂和有机硅改性丙烯酸树脂等的研究现状,分析了水性丙烯酸涂料改性存在的问题,对其应用和未来发展趋势进行了阐述与展望.     

万家团圆 欢度中秋 邀明月 公交运营 真诚服务 献爱心

北京9月11日,北京公交客六分公司第三车队(983线路)一行人来到丰台区王佐乡乐邻里敬老院,了解老人们的生活起居和身体健康状况,同时送上亲手制作的“爱心月饼”,祝愿老人们幸福快乐。深圳9月12-13日,深圳东部公交B850线、369线等与乘客一起“话中秋、猜谜语、抢答题”共度佳节。公交车内,趣味横生的谜题吸引了乘客的注意,大家纷纷参与到猜谜活动中来,车厢里充盈着和谐愉悦的节日气氛。     

欧洲国家豪华邮轮涂装建造工艺

从油漆配套、特殊工艺、高科技应用等方面介绍欧洲国家豪华邮轮涂装建造工艺和技术,通过了解欧洲知名豪华邮轮制造厂涂装建造过程,总结应用于出邮轮制造行业,激光投影、海绵冲砂、干冰清洁等技术,供我国豪华邮轮的涂装建造参考.     

岸桥用集装箱船舶系泊装卸安全监测系统的仿真及实测

由于系泊装卸时船摇运动存在缆桩系缆力和护舷挤靠力的双侧碰撞约束、以及吊具抓放箱载荷的间歇随机激励,传统测量方法难以在系泊装卸时准确测量船摇固有周期、稳态倾角和平均型吃水.为得到不含双侧系泊约束的局部自由倾角波形,根据小倾角横摇时阻尼力矩与角速度呈线性关系、有阻尼横摇运动微分方程的解可用幅值随时间呈指数规律衰减的正/余弦...     

某车型前风窗立柱脱落问题对策研究

某车型前风窗立柱护板高温暴晒后出现脱落的质量故障,在售后市场的质量抱怨一度非常高,严重影响了正常使用,损坏了公司品牌形象。基于前风窗立柱区域功能设计原理和有限元建模分析,分析故障产生的根本原因,提出相应的改进措施,并给出了经济便捷的售后故障维修方法。同时,将相关零件的技术要求纳入产品设计指南中,用于指导后续车型的设计。     

基于基波正序分量谐振的锁相策略

提出了一种基于电网正序分量谐振的同步旋转坐标系下的锁相方案。该方案首先将电网电压转换到同步旋转坐标系下,对电网电压中正序分量进行谐振预处理,将电网电压正序分量幅值放大,然后再进行锁相控制。这个预处理过程的作用等效为陷波器叠加带通滤波器的效果,可以有效的抑制电网电压谐波的影响,同时兼顾系统动态响应速度。最后通过与相位超前补偿陷波器方案对比,验证了该方案动稳态控制效果的优势。     

有轨电车工程建设中的常见问题

据统计,截止2013年底,我国已有大连、长春、天津、上海和沈阳5座城市开通运营现代有轨电车线路.2014年,将有广州、深圳、淮安、珠海、常州、南京等城市新增现代有轨电车路线. 随着轨道交通的兴起及普及应用,如何建设有轨电车工程、供电方式和车辆选型成为全国大中小城市比较关注的焦点,主要应该从以下几个方面考虑: 车辆选型 选择普通地板的有轨电车还是低地板的有轨电车     

LSMA-13混合料配合比的设计

通过实体工程LSMA-13混合料的设计,介绍了该混合料配合比的设计方法,提出了通过绘制粗集料松装间隙率VCADRC、VCAmix与4.75mm筛孔通过率变化曲线确定粗集料用量的方法,能够为同类混合料的设计提供借鉴.