单轴旋转对船用激光惯导系统定位误差的影响

激光惯导旋转调制技术是一种自校正方法,其补偿手段是在不依赖外部导航信息的前提下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差.该旋转调制技术已经在国外舰船型号上成功应用,通过对陀螺和加速度计常值漂移、安装误差、标度因数误差等因素在单轴旋转下的调制情况进行了研究.系统设计中,通过计算机仿真分析了系统在旋转和非旋转情况下各误差因素对系统定位误差的影响.仿真表明,采用单轴旋转调制技术能够抑制长期的定位误差发散,在角运动状态下旋转系统能比无旋转系统保持更好的姿态精度.     

持续投入有利于中国汽车产业技术升级 纪“博格华纳宁波工程中心暨摩斯系统新工厂启用典礼”

以博格华纳为代表的跨国汽车零部件企业是世界技术创新的主体之一、技术成果的相对垄断者及技术转让的组织者,其本土化支持力度的提升,可以产生明显的技术溢出与扩散效益,为国内企业的生产经营和技术发展提供示范效应,有助于发展和巩固中国在全球汽车制造业的比较优势,推动中国汽车产业结构向高端化方向演变。     

薄膜式压力传感器在隧道模型试验中的标定研究

随着缩尺模型试验在隧道工程研究中的不断应用,对岩土体力学测量硬件和技术提出了更高的要求.传统土压力盒尺寸较大,由于其对土体完整性影响较大,尤其对于模型尺寸较小的离心模型试验,已无法满足试验精度的要求.新型薄膜式土压力传感器具有厚度薄、形状多样、抗压强度高和灵敏度高等优点,正逐渐被引入岩土工程试验研究中,需通过试验标定其...     

驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究

为了探究驾驶经验对先进驾驶辅助系统(ADAS)的影响,招募32名被试开展现场运行测试(FOTs).开发的试验车通过数据同步技术采集车辆运动学信息、道路环境信息和驾驶人操作信息,对采集的数据进行预处理并提取城市快速路数据进行统计分析.试验结果表明:跟车时,ADAS对熟练驾驶人和非熟练驾驶人均有积极影响且对非熟练驾驶人更为显著;制动时,ADAS对非熟练驾驶人有积极影响但对熟练驾驶人有消极影响;接受程度方面,熟练驾驶人对ADAS的接受程度显著高于非熟练驾驶人.本文研究结论为避免ADAS在特定驾驶经验的人群中产生的不利影响提供了数据支撑.     

基于特定航线实际风浪条件的江海直达船舶结构强度技术标准制定方法研究

文中基于“载荷第一”和“安全水平相当”的原则,按照载荷、结构、响应及衡准的路径,从方法论的角度阐述特定航线江海直达船舶结构强度技术标准的研发体系,为量身定制江海直达船舶技术标准提供技术支持,同时也为其它船舶结构强度技术标准的制定提供方法参考。     

Consistent depth maps estimation from binocular stereo video sequence

In the paper, an approach is proposed for the problem of consistency in depth maps estimation from binocular stereo video sequence. The consistent method includes temporal consistency and spatial consistency to eliminate the flickering artifacts and smooth inaccuracy in depth recovery. So the improved global stereo matching based on graph cut and energy optimization is implemented. In temporal domain, the penalty function with coherence factor is introduced for temporal consistency, and the factor is determined by Lucas-Kanade optical flow weighted histogram similarity constraint (LKWHSC). In spatial domain, the joint bilateral truncated absolute difference (JBTAD) is proposed for segmentation smoothing. The method can smooth naturally and uniformly in low-gradient region and avoid over-smoothing as well as keep edge sharpness in high-gradient discontinuities to realize spatial consistency. The experimental results show that the algorithm can obtain better spatial and temporal consistent depth maps compared with the existing algorithms.     

嘉兴港经济发展机遇与挑战并存

年初,在发展海洋经济中嘉兴市迎来重大的利好消息,嘉兴港口岸扩大开放的申请获国务院批复同意。＂国际通行证＂在乍浦港区之后也被赋予给了独山和海盐两个港区,嘉兴港实现全港域对外开放将指日可待近年来,海洋经济在嘉兴市快速发展,取得了明显的成效。今年年初,在发展海洋经济中嘉兴市迎来重大的利好消息,嘉兴港口岸扩大开放的申请获国务院批复同意,＂国际通行证＂在乍浦港区之后也被赋予给了独山和海盐2个港区,     

探析电子商务时代市场营销的变化及对策

2l世纪是科技创新的时代,在这个时代里,科技正悄悄的走进了人们的生活,面对汹涌澎湃的网络浪潮,消费者需要的是个性化、多样化。产品和技术的更新速度越来越快、市场竞争越来越激烈,尤其是电子商务的发展,让企业的市场营销也面临着前所未有的机遇与挑战。在这个时代,电子商务成为一个新的市场营销平台,在这个平台上,必须有新的营销理念,及应对营销市场变化的实力,才能与电子商务相抗衡,以获得市场竞争的优势。     

船舶节能途径及发展趋势综述

前几年的油价攀升以及日趋严格的温室气体排放限制使船舶节能技术得到前所未有的重视与投入。文章从船体减阻、附体节能装置、设备节能以及运营节能等方面介绍船舶节能的途径与效果,并指出节能方法的适用性问题;同时介绍船舶节能技术的未来发展趋势。最新的实例也证明对节能技术的投入获得了良好收益。     

水下连接器金属密封圈裂纹故障对密封性能的影响

密封圈是水下连接器上的全金属结构,其性能优劣将影响连接器密封功能的实现。为保证密封圈的性能,需要进行裂纹故障对其性能影响的研究。根据水下连接器的两种工作状态,利用ABAQUS有限元法对无裂纹密封圈进行强度计算,通过最大等效应力结果与最大等效塑性应变结果找到易产生裂纹的区域;之后在该区域预置了不同深度、位置、角度的裂纹,探讨了三个因素对密封圈密封性能和结构性能的影响。结果表明:水下连接器金属密封圈在工作时,与毂座的接触面为应力集中区域,处于塑性变形状态,容易产生横向裂纹;裂纹前期对密封圈密封性能影响不大,但使得密封圈结构性能变差,长期使用会导致裂纹扩展,从而使结构断裂,密封发生失效。