全自动化集装箱码头规划

在科学技术快速发展的背景下,集装箱码头经营管理者为提升码头作业效率,不断优化业务流程,逐渐提高码头自动化水平。例如,鹿特丹港、釜山港、汉堡港等港口成功实现集装箱码头堆场全自动化作业。在全自动化集装箱码头的实际应用中,复杂的监控技术必然带来较多的故障点,为此,选择便捷、可靠的自动化堆场机械以及制定优化的堆场作业流程成为全自动化集装箱码头应用的关键。     

基于第三方推送的控制河段通行信号推送设计

推送技术就是一种基于C/S机制,由服务器主动将信息发往客户端的技术。论文通过对目前android平台常用的推送方案分析,结合控制河段智能通行指挥实际需要,基于第三方推送技术,设计和实现服务器向移动客户端推送智能通信指挥系统揭示信号。相关推送测试结果通过移动终端达到个性化助航服务的目的。     

本田雅阁启动困难

一辆本田雅阁轿车,启动困难,加速发抖,怠速不稳,冷车时现象比较严重.该车的发动机故障灯有时常亮.故障诊断与排除经检查发现,此车不踩加速踏板时启动较为困难,踩下一点加速踏板比较容易启动,但是启动后一抬脚发动机就会熄火.     

空腹式连续刚构桥施工过程受力特性分析

北盘江大桥主桥为(82.5+220+290+220+82.5)m的预应力混凝土空腹式连续刚构桥,其三角区下弦采用挂篮辅以扣索施工,上弦采用支撑于下弦顶面的支架现浇施工,后续梁段采用挂篮悬臂浇筑施工。为研究该桥在施工过程中的受力特性,建立全桥有限元模型,对临时扣索张拉及拆除、预应力张拉、后续梁段施工等工况进行计算分析。结果表明,由于梁段浇筑、扣索张拉、预应力张拉的影响,上弦支架部分应力集中;三角区扣索索力变化不大,基本上随施工进度递减;中跨合龙后,支架拆除对主梁及斜腿受力影响不大,扣索拆除使主梁及斜腿应力峰值有效降低。     

基于μC/OS-Ⅱ的全数字汽车仪表

数字汽车仪表主要包括信号采集、步进电机驱动、LCD显示、CAN总线通讯等技术,采用SM89516A单片机实现了一套功能完备的总线式全数字汽车仪表,并在软件设计上应用了嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ。介绍了仪表系统的总体结构和软硬件设计,重点对软件设计中的任务划分与执行过程进行了分析,并给出了有价值的参考电路图。     

燃料电池电动汽车能量管理系统研究

提出多能源燃料电池加镍氢电池及超级电容燃料电池电动汽车混合动力系统的方案,并设计了动力系统结构。通过比较车载3种能源,给出了动力总成控制系统结构,重点对能量管理系统进行优化,采取燃料电池发动机输出功率预测控制策略,减少了其输出功率的频繁波动。仿真结果证明能量管理策略可行。     

多功能海上重吊船LNG燃料应用分析

基于某多功能海上重吊船液化天然气（Liquefied Natural Gas，LNG）双燃料系统的设计，结合其典型运营工况，采用经济性（Economic Performance，EP）分析方法对LNG燃料和低硫船用轻质柴油（Low Sulfur Marine Gas Oil，LSMGO）燃料的能量消耗、额外初始投入成本、运营成本（Operating Expense，OPEX）等进行分析比较。结果表明，在满足设计要求的前提下，在中长期的船舶运维周期内，LNG燃料的EP更好。考虑未来船用清洁燃料的发展，相关研究可为海上工程作业船舶的燃料动力系统的设计和选择提供思路。     

甬舟铁路及高速公路复线公铁合建必要性研究

甬舟铁路已列入中长期铁路网规划，其总体走向与甬舟高速复线一致，综合规划控制、通道资源、工程实施周期等因素，可考虑公铁合建，从交通现状、交通需求、功能定位、建设方案、建设时机等方面对公铁合建必要性进行了研究，为类似通道建设方案研究提供借鉴。     

基于模糊规则的鲁棒预测舵减摇控制北大核心CSCD

[目的]针对模型预测控制(MPC)中因权重值固定所导致的欠驱动船舶在舵减摇时对转向的响应较慢的问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)、模糊控制规则和鲁棒预测控制的舵减摇控制器设计方法。[方法]首先,建立固定航速欠驱动船舶线性模型用于控制器设计,FTESO用于观测船舶运动状态和外部扰动;然后,通过对船舶在航向保持和变航向的情况进行分析,设计这2种情况下的目标函数权重,并建立状态观测值与目标函数权重之间的模糊规则,随后采用鲁棒预测控制解决带约束的多目标协同控制问题;最后,以一艘多用途舰艇为例进行数值仿真分析。[结果]结果显示,在航向改变情况下,对比扰动补偿模型预测控制和扰动观测器强化模型预测控制,发现减摇效果分别提升了5.74%和0.8983%,对于30°的转向的响应时间分别减少了1.8和7.3 s,证明了所设计控制方法的闭环稳定性。[结论]研究表明,所提方法在欠驱动船舶减摇方面是有效的。     

基于C#与MATLAB混合编程的船舶压载水仿真系统

针对以往船舶压载水仿真系统仅能用于某些特定船舶的问题,提出基于管网有限元法的参数化建模方法.为实现对压载水调节方案的优化,在仿真系统中加入基于改进非劣分层遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的自动调载算法和基于反向传播(Back Propagati...