水泥稳定煤矸石底基层的试验研究与应用

以阳泉307国道复线路面工程第一合同段为例,介绍了水泥稳定煤矸石代替水泥稳定砂砾作为路面底基层材料的新技术、新工艺在实际中的应用及推广,通过试验对水泥稳定煤矸石进行了研究,确定了最佳掺配比和施工工艺,为以后运用煤矸石作为路面底基层材料提供了可行的依据,具有良好的社会、经济效益和环保效益。     

A study on the degree of barrier coverage in wireless sensor networks

Recently, the barrier coverage was proposed and received much attention in wireless sensor network (WSN), and the degree of the barrier coverage, one of the critical parameters of WSN, must be re-studied due to the difference between the barrier coverage and blanket coverage. In this paper, we propose two algorithms, namely,local tree based no-way and back (LTNWB) algorithm and sensor minimum cut sets (SMCS) algorithm, for the opened and closed belt regions to determine the degree of the barrier coverage of WSN. Our main objective is to minimize the complexity of these algorithms. For the opened belt region, both algorithms work well, and for the closed belt region, they will still come into existence while some restricted conditions are taken into consideration.Finally, the simulation results demonstrate the feasibility of the proposed algorithms.     

基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两棵树经常不能平滑连接的问题,在主动连接点施加转角约束及距离约束。还提出了一种新的动态步长策略。仿真结果表明,用改进算法规划的路径质量更好,算法收敛时间更短。     

基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制研究

为了解决非线性无人艇动力学模型在航向控制时PID控制参数整定的问题,提出基于非线性模型和遗传算法寻优的无人艇航向PID控制算法。采用Abkowitz模型,对无人艇进行动力学建模,在遗传算法中设计自适应交叉算子、自适应变异算子及目标函数,并将其应用于参数整定。仿真实验显示,采用该方法后,无人艇操舵平稳,幅度较小,且舵角输出未发生振荡现象。该方法在无人艇航向控制上有一定的工程应用价值。     

基于证据理论和模糊神经网络的汽车换挡平顺性评价方法

针对目前汽车换挡平顺性评价方法的不足,提出了一个基于证据理论和模糊神经网络的汽车换挡平顺性评价方法.运用证据理论对不同驾驶员给出的主观评价进行数据融合;通过模糊神经网络对由仪器测得的客观评价指标和经证据合成后的相应主观评价构成的样本向量进行学习和训练,建立了汽车换挡平顺性评价系统.计算和试验结果表明,该方法克服了主观评价和客观评价各自的缺点,能客观、准确、有效地评价汽车换挡平顺性.     

介绍两扇门式映光检影法

本文介绍了两扇门式映光检影法,它是用电检影镜测定屈光不正的一种他觉方法。检查者用球镜去中和病人瞳孔区的映光,直到两扇门映光的大小、亮度和移动速度变成几乎一致,并在两扇门映光之问条状黑裂隙的正中出现一个角膜反光点时,那就找到了中和点。本文并对有关检影技术的注意点进行了讨论。     

怎样正确诊断修车事故的质量起因

改革开放以来,汽车运输与维修业发展迅猛,各地的配件经营商店及从事汽车修理的厂、站如雨后春笋,数不胜数。然部分供销商低劣的配件质量和流动无证作业的个体修理户,再加上未经正规培训买照驾