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针对传统现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)开发流程中,以硬件实现粒子滤波算法(particle filter,PF)的开发周期长、过程繁琐和灵活性差等缺陷,提出了一种基于Vivado高层次综合(high level synthesis,HLS)工具的PF算法硬件实现新方法,直接高效地将C语言描述的PF算法综合为RTL硬件模块.文中以二维纯方位跟踪(2 dimensional bearing-only tracking,2-D BOT)为应用背景,以高斯粒子滤波(Gaussian particle filter,GPF)为目标算法,根据其数据结构,给出相应的并行流水线策略,综合出具有高并行度的FPGA运算模块.C/RTL协同仿真表明:该运算模块能较好实现对动目标的跟踪,并且能达到相当于简化粒子滤波器1.5倍的运算速度;同时该实现方法对其他复杂软件算法的硬件化加速具有指导意义. 相似文献
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针对中欧混凝土结构设计规范的异同点,在混凝土强度等级、保护层厚度、环境暴露等级等方面进行对比论述,并分析欧洲规范的承载能力计算、裂缝开展宽度计算原理。以实际项目为例,对受弯构件的承载能力、配筋和裂缝宽度等进行定性分析,得出同等条件下中国规范较欧洲规范的裂缝计算值更大但裂缝控制更为严格等结论,为海外项目结构设计提供参考。 相似文献
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汽车自身质量的大小是影响燃油消耗的重要因素之一,所以汽车轻量化材料的应用成为发展趋势。实现汽车轻量化、降低燃油消耗、增加载重量、提高运输效率对约占我国汽车产量30%的载货汽车是至关重要的。对载货汽车来说,减轻自身质量不仅降低油耗,还提高了有效载重量,从而提高运输效率,降低运输成本。 相似文献
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国内外铝镁材料在汽车零部件上的应用现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车工业正面临着前所未有的机遇与挑战,人类社会可持续发展战略对新一代汽车产品提出了更为苛刻的要求,即轻量化、智能化、节能、安全和环保.而这种严峻的挑战又为汽车工业的技术创新与发展提供了机遇。目前.汽车工业的主体技术正步入转型换代的新时期. 相似文献
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