基于多媒体业务移动自组网路由协议的研究--自适应选择与性能分析

基于对多媒体业务的支持，研究了发送速率为144kb／s的条件下移动自组网中路由协议AODV和DSR的性能．通过对它们的性能进行比较和分析，结果表明，AODV能获得较高的报文投递率，且随移动性的变化较小；同时，在高移动性时AODV平均的端到端时延也较小，但在低移动性时DSR能获得比AODV更小的平均端到端时延。     

世界上第一座预制应力活性粉混凝土结构—舍布鲁克人行桥

介绍加拿大魁北克省舍布鲁克市的一座跨度为６０ｍ的预制应力人行／自行车桥的设计、施工及监测情况、该桥在材料选用和结构设计上都有创新，它采用无普通钢筋的后张预应力空腹空间桁架取代了腹板，并将全桥分为６个预制节段，用匹配法浇注施工。该桥的特点是采用了活性粉掺合混凝土（Ｒｅａｃｔｉｖｅ Ｐｏｗｄｅｒ Ｃｏｎｃｒｅｔｅ，以下简称活性粉混凝土），其上下弦杆的活性粉混凝土的抗压强度达到了２００ＭＰａ。斜腹杆由不     

孟加拉国贾木纳多功能大桥工程的实施

贾木纳河是世界上著名的平原游荡性河流，水流湍急，河身宽浅，汊道交织，浅滩密布，河中淤变化十分复杂，主流摆动不定，在基个修建大桥与河道整治综合考虑，这是一极其复杂的工作。现介绍针对贾木纳河的特点所采用的基础类型和施工方法，使用造桥机成桥的技术以及河道整治方案     

汽车制动系故障诊断与排除

制动系技术状况的变化直接影响行车的安全性，对制动性能的检测和故障诊断尤为重要。制动系常见的故障是制动效能不良、制动施滞、制动跑偏等。制动系故障不仅在于制动装置本身，而且还与车架和悬架装置有很大联系。下面以真空助力液压制动为例，介绍其故障现象、原因和诊断过程。     

基于自适应调制技术移动自组网连接性增强机制

连接性是在对移动自组网进行规划与设计时需确定的重要基础性问题之一,目前一般研究的是物理连接性,而未考虑实际通信时的通信连接性.本文以IEEE 802.16a中所推荐的3种典型调制方式QPSK、16-QAM、64-QAM为例,研究了基于自适应调制技术的移动自组网的通信连接性增强机制.根据传送业务对端到端误比特率和对数据传送速率的要求,在节点间距离不同时,采用自适应调制方式,在保持网络正常通信、维持网络连接性的情况下,能够获得较大的网络吞吐量,同时可兼顾节点发射功率的要求.通过理论与数值分析发现,相对于传统的单一调制技术,自适应选择调制技术可在满足业务QoS要求的情况下,提高网络的连接性,进而提高网络的吞吐量.     

一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

感温蜡式三通恒温阀及其在船用柴油机冷却系统中的应用

介绍了感温蜡式自动恒温阀的基本原理、性能特点以及类型,探讨了感温蜡式自动恒温阀在船用柴油机润滑油冷却系统中的应用,给出了一些应用实例,并分析了自动恒温阀的发展前景．     

桥梁深水基础的新动向

论述了国内桥梁深水基础形式的发展和现状，介绍了近年来国外一些大形桥梁采用的深水基础形式--设置基础及其施工方法，并根据我国目前的状况对我国今后桥梁深水基础的发展方向提出笔的看法。