城市轨道交通车辆在最小半径曲线上的通过性能研究

城市轨道交通车辆能否通过既有的线路最小半径曲线是车辆购置或设计中的一项重要内容。基于理论计算、仿真分析及线路试验等方法对车辆在最小半径曲线上的通过性能进行了研究。某一出口地铁车辆的试验结果表明,所设计的车辆能够通过最小半径曲线。     

轨道车辆柔度系数仿真计算和试验研究

车辆柔度系数是轨道车辆设计过程中的一个重要指标,为了研究车辆柔度系数,文章基于理论计算、仿真分析及台架试验对车辆柔度系数的结果进行了对比分析,对比分析结果可以为轨道车辆设计提供参考作用。     

船舶生产设计中的TIS一体化解决方案

本文介绍了船舶生产设计中利用Tribon软件进行企业的TIS管理，使造船企业在Tribon软件的管理下，形成CAD／CAPP／CAM／CAE的一体化集成体系，迅速完成工程设计和生产准备，实现船舶生产设计的快速化，缩短船舶的建造周期，提高企业的经济效益。     

浅析沥青路面产生裂缝的原因及预防措施

该文根据沥青路面裂缝形式,分析各类裂缝产生原因,并提出相应预防措施.     

基于交通结构发展情景分析的城市交通碳排放测算研究

随着我国城市化和机动化进程的不断加快,在满足居民出行需求的同时,需要更加合理的出行结构来促进交通环境的改善.本文利用不同方法分析测算了城市交通碳排放现状,结合低碳目标的城市客运交通结构优化模型探讨了交通出行比例不变、交通出行比例优化和交通出行比例失衡三种发展情景.分析表明,不同情景下的城市交通碳排量的平均年增长率分别为13.1%、7.3%和15.3%.公共交通是交通结构优化的主要推动力,只有在公共交通分担率不断上升的同时,控制并降低小汽车交通出行比例,才能降低碳排放总量的增长速度.     

PERFORMANCE OF A KIND OF PERMANENT MAGNETIC SUCKERS USED IN WALL-CLIMBING ROBOTS

IntroductionWall- climbing robots with magnetic tracks arewidely used in the fields such as oil tank surfaceinspection,paints spraying shown in Fig.1 .Therobot attaches to the steel wall surface due to anumber of magnetic suckers on both tracks andis driven by the rear chain wheels. In order todecrease the robot's weight and improve its at-tractive ability on steel wall surface,the mag-netic suckers should be small in size,light inweight and powerful in attractive force.Theseare some of the i…     

RESEARCH ON THE DOF DISPOSITION AND MECHANISMS DESIGN OF HUMANOID ROBOT

IntroductionSome researchers[1～ 3] in Yugoslavia,Japan andAmerica have got many achievements in bipedrobot since the beginning of1 970 s.The bipedrobot can walk in static and dynamic gait and al-so can turn around and go up stairs.Recentlyhumanoid robot has become a hot researchingpoint[4,5 ] .Humanoid robot has body includinghead,neck,waist and hands.Biped robot is abasis of humanoid robot.Usually a humanoidrobot should have more than 2 0 DOF.All thetechnology problems in DOF planning,m…     

基于航海模拟器的毕业实习方案探讨

近年来 ,随着我国教育体制改革的不断深入 ,航海院校办学规模不断扩大 ,招生人数越来越多 ,而可供实习的船舶数量却不多 ,这势必造成航海类专业学生毕业实习难以安排的局面。但是航海类专业的实践性教学要求较高 ,毕业实习是最重要的教学环节 ,是理论联系实际、培养学生独立工作能力、提高学生动手能力及分析问题、解决问题能力的关键。同时 ,航海模拟器经过数十年的研制开发 ,仿真环境和模拟功能都已经达到非常高的水平 ,已广泛应用于航海教育和培训之中。实践证明使用航海模拟器进行实操训练是提高学生实践动手能力和积累处理海上复杂多变…     

浅论凶器与抢夺、抢劫罪的关系

目前,理论界和司法实务界对于"凶器和抢夺、抢劫罪"的关系有诸多不同看法,这直接影响到法律的适用.本文分析了凶器与抢夺、抢劫罪之间的各种关系,提出了自己的观点和看法.     

方位标尺与雷达标绘

在普通雷达上做雷达标绘，因雷达荧光屏表面是曲面，无法使用平行尺和分规，常常因精度不够而影响效果。此文通过合理利用方位标尺，使雷达标绘简捷方便，提高了作图精度和标绘效果。