广西医学高职高专院校教师人文素质调查与研究

从古至今，“轻人文，重专业”的思想在一定程度上阻碍了我国医学领域的进步发展，因而如何对医护人员进行人文素质教育就成为当前面临的重犬问题。针对广西医学高职高专院校教师的人文素质现状进行调查研究，找出其存在问题的根源，进而从主观及客观两方面来提高医护人员的人文素质。     

湿软路基处治技术研究

湿软路基的强度和回弹模量往往不能满足高等级道路的设计要求，因而需要采取适当的措施进行路基处治。本针对上海市地下水位高、年降雨量大、降雨时间长、冬季气温低等特有的环境条件，选择石灰和水泥－石灰处治湿软路基，系统研究了两种处治土和处治路基的强度、回弹模量以及湿度和低温养生条件的影响，明确了石灰处治技术和水泥－石灰综合处治技术对湿软路基的适用性，可作为软土地区道路工程建设的技术参考。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

水工混凝土裂缝的成因及防治

主要阐述水工混凝土常见的裂缝类型和裂缝的成因,并针对论述的不同类型的裂缝成因,探讨一些工程上常用的裂缝防治措施。     

不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink 和CarSim 车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4 种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现：紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.     

桥梁混凝土外观质量控制

文中结合以往混凝土工程的施工经验,从施工模板控制、混凝土的控制、混凝土浇注控制和混凝土的拆模养护等方面简述桥梁混凝土外观质量控制的一些方法。     

基于模糊集理论的公路建设项目综合评价

建立了一种基于模糊集理论的公路建设项目综合评价方法,分别通过评价语言变量和权重语言变量将评价指标体系的定性指标和定量指标及权重全部转化为三角形模糊数,克服了定性与定量评价指标不具可比性的缺点;基于最优度概念,将权重模糊评价矩阵转化成模糊单一评价矩阵,避免传统模糊数之间比较的复杂性和不精确性;考虑到评价者在模糊评价环境下对风险的态度,将乐观系数引入评价过程;采用TOPSIS方法计算出评价方案的综合评价分数并进行排序。实例研究结果与主成分分析法的结果一致,表明了方法的合理性和有效性。