水下航行器多普勒导航系统误差辨识与修正

水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)在水下往往采用航位推算定位方式.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难.对多普勒导航系统进行导航误差分析,简化航位推算算法,在此基础上推导出一种新的辨识AUV导航误差参数的方法.仿真结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,可以有效提高AUV自主导航精度,且方法合理、简单.     

城市轨道交通钢轨电位异常问题研究

针对国内某地铁线路出现的车辆段和正线钢轨电位限制器（OVPD）频繁动作的问题，搭建了综合考虑正线和段场的回流系统仿真模型，研究正线和段场钢轨电位的传播机理。在某停车场及邻近3个正线车站进行了同步试验，通过对单向导通装置电压、电流以及钢轨电位的测试结果进行分析，利用供电仿真模型还原了该线路正常运营期间单向导通装置对停车场和正线钢轨电位的影响过程，得出结论：设置单向导通装置会恶化段场钢轨电位并导致OVPD动作；段场OVPD分合闸过程中会产生操作过电压，该过电压会通过单向导通装置传递至正线，进而导致正线车站Ⅰ段甚至Ⅱ段OVPD动作。     

中美经济开放度和经济增长差异关系的实证研究

一个国家的经济增长和其经济开放度是密不可分的,那么两个国家之间经济开放度的差异和这两个国家经济增长的差异之间会有什么样的关系呢？本文在借鉴前人的研究成果计算出两国经济开放度的值之后,对中美两国经济开放度的差和两国GDP的比值进行了计量协整分析,随后对两者进行了格兰杰因果检验,揭示了两国经济开放度差异和经济差异的关系。     

昔格达组地层大断面隧道变形特征分析

为掌握昔格达组地层大断面隧道变形特征,确保大断面隧道施工期间围岩的稳定性,以改建铁路成都至昆明线米易至攀枝花段桐梓林隧道为依托,采用数值模拟与现场多断面监测相结合的方法,研究在三台阶临时仰拱法施工中昔格达组地层大断面隧道变形的时空效应。研究结果表明： 昔格达组地层大断面隧道洞周围岩变形以竖向沉降为主;拱顶先行沉降与上台阶开挖引起的拱顶沉降之和占总沉降的41.3%,超前影响范围为1.3D;隧道开挖期间拱顶沉降和拱脚水平收敛主要受中台阶开挖的影响;隧道拱顶沉降随时间变化的预测公式为U=102.105·exp(-5.33/X);隧道拱脚水平收敛随时间变化的预测公式为L1=19.552·exp(-7.49/X);隧道墙腰水平收敛随时间变化的预测公式为L2=17.862·exp(-23.26/X)。     

架千岛彩虹筑百年精品——舟山大陆连岛工程建设关键技术创新

简要介绍正在建设中的西堠门大桥、金塘大桥的关键技术创新.     

后压浆灌注桩的改良特性研究

通过对后压浆灌注桩与普通灌注桩的试验数据对比分析,发现后压浆能极大地改善桩端与桩周土体的物理力学性质,使桩的承载力明显提高,沉降明显减小,具有良好的工程应用前景。     

浅谈辽东山区公路地质灾害防治措施

分析了辽东山区公路地质灾害的类型和特点,并提出相应的防治措施.     

美国磁浮系统的经济分析及启示

通过介绍美国磁浮系统研究的有关基础数据和方法,包括研究背景、收入与成本的估算方法以及磁浮系统在单线和网络情况下的财务评价结论,对美国磁悬浮系统经济可行性研究进行了详细介绍.结合中国经济和交通运输业背景,认为磁浮建设应分阶段、分地域逐步进行,并应从提高设备国产化程度、提供高质量服务加强项目整体规划和商业运营等方面提高磁浮系统收益,降低成本.     

基于BIM技术的隧道施工风险信息管理研究

针对多数隧道地质情况复杂、施工难度大、控制难度高、建设周期长、施工危险性高的特点,进行隧道施工风险管控尤为重要.文中利用BIM技术构建隧道施工进度风险、质量风险、安全风险等施工风险信息模型,形成隧道施工动态风险管理的信息集成及协同应用关键技术.实践表明,BIM技术对隧道工程项目施工进度、质量、安全等要素的风险管控信息化...     

精确识别地铁ASK信号低频频率的新方法

地铁ASK低频信号由于频率间隔较小,在进行高精度检测时需要采样时间较长,且计算量很大,计算时间较长,导致识别时间无法满足要求.为解决实时高精度提取地铁ASK信号低频信息的问题,提出一种从频域进行频谱分析检测可兼容不同占空比信号的新方法,该方法将ZFFT技术,频率能量重心校正技术结合,有效降低了算法的计算复杂度,仿真和实地测试结果均符合技术要求.