大跨度隧道施工方法探讨

论述了大跨度隧道的基本施工方法和辅助施工方法,结合温州绕城高速公路北线工程中后岗隧道和陈家桥隧道的施工,对大跨度隧道施工方法作了初步探讨.     

独柱墩连续弯梁桥抗倾覆稳定性验算方法及加固措施

近年来,独柱墩连续弯梁桥发生了多起桥梁整体倾覆坍塌事故。结合工程实例并考虑超载因素,在规范设计荷载基础上适当提高验算荷载,以检算在役独柱墩连续弯梁桥的抗倾覆稳定性,并有针对性地提出加固措施。     

干湿循环作用下膨胀土的土压力试验研究

利用广西南友路及湖南常张路的膨胀土土样,在不同的坡比和排水边界条件下,模拟积水、阴天、降雨和日照四种气候条件进行了九组室内模型试验,得到了在干湿循环作用下膨胀土路基中侧壁土压力和底层土压力的变化规律,为膨胀土路基的防、排水设计提供了非常有参考价值的试验数据.     

AVN2440DS盾构机使用中的几个问题

结合操作AVN2440DS复合式泥水平衡盾构机的实际,介绍了盾构机的保养计划,重点从熟悉盾构机的结构,对主驱动结构的电路进行分析,并对掘进中常见的问题及处理、配件的国产化等方面进行介绍,以期为盾构机的合理使用,提高掘进速度,降低成本提供参考.     

聚合物基水泥柔性复合材料在腐蚀环境下的剪切力学性能

针对机场道面填缝料易腐蚀破坏的问题,研制出一种新型聚合物基水泥柔性复合材料(PCFC).考虑到材料在工作环境下容易遭受酸、碱和航油腐蚀,研究了酸溶液、碱溶液和航油侵蚀对PCFC的剪切力学性能的影响规律,对不同侵蚀时间的PCFC进行了剪切力学性能试验.结合扫描电镜试验和压汞测孔试验,分析了酸溶液、碱溶液和航油侵蚀对PCF...     

基于室内标志的视觉定位方法

为解决室内交通场景中智能汽车和移动机器人进行定位计算的问题, 利用室内场景中已存在的各类标志, 引入BEBLID算法, 提出1种视觉定位方法。对BEBLID算法进行改进, 赋予其对图像整体进行特征表征的能力。将定位过程分解为离线阶段和在线阶段, 离线阶段构建场景标志地图。在线阶段中, 首先通过全局特征匹配, 引入KNN方法确定最近节点和最近图像。通过局部特征匹配获得特征点一一对应关系。利用场景特征地图中存储的标志坐标信息, 进行度量计算, 获取当前位置信息。在教学楼、办公楼和室内停车场场景进行实验, 实验中对场景标志的正确识别率达到90%, 平均定位误差小于1 m, 与传统方法相比, 同一样本下识别精度相对提升约10%, 实验验证了算法的有效性。     

基于模糊加权的分布式IMMJPDA算法

提出了一种基于模糊加权的分布式交互多模型联合概率数据互联算法.该算法在融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的模型概率、状态估计及其协方差进行融合,而模糊权值为各传感器关于各目标的状态估计协方差的迹的隶属度.最后通过计算机仿真验证了该算法的正确性和有效性.