MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

基于Duffing振子的微弱极低频信号检测研究

未来各国的对潜通信技术越来越趋于极低频通信,为了能够解决如何在强噪声下检测微弱极低频信号,做了一些尝试性的理论研究。在分析了利用Duffing振子检测微弱信号原理的基础上,利用Simulink仿真软件建立系统仿真模型,分析总结极低频频段在此系统中的特点,提出了一种利用Duffing振子检测单一频率或者某一频段的微弱极低频信号的新方法。通过大量的仿真实验,证明利用这种方法可以达到了预期的设想,检测信噪比达到-42.5dB,证实了这一方法的理论可行性。     

铺排船自动控制系统设计

介绍长江铺排船自动控制系统的功能定位和基本组成,设计思想和软件实现过程中的关键技术,给出了自动控制系统的总体方案和应用实例,说明该自动控制系统的正确性和可靠性.     

船舶制造企业基于BOM的质量信息集成模型研究

船舶制造企业的质量信息覆盖在产品设计、工艺、制造、试航/交船、售后服务等产品生命周期各阶段,分散在PDM、CAPP、Tribon、ERP、CRM等各系统间,存在信息不共享及数据不一致等问题。本文通过对产品生命周期各阶段质量信息的研究,找到承载生命周期各阶段质量信息的载体-BOM,提出基于BOM的质量信息集成方案,描述集成的关键技术,并形成基于BOM的单一产品数据源质量信息集成模型,以期为船厂的应用系统集成研究提供参考.     

海水系统噪声分析及其减振降噪措施综述

对舰船海水系统的噪声源进行了比较全面的分析.从控制传播途径的角度,针对舰船的环境特点,提出了多种海水系统的减振降噪措施.     

内河水运典型示范工程——湖嘉申线湖州段设计综述

全面系统介绍了交通部第一批内河水运典型示范工程-湖嘉申线湖州段航道建设工程的工程概况、建设标准、设计理念、航道桥梁的设计特点、技术创新和工程经验,为我国高等级内河航道建设提供借鉴.     

内河航道生态护岸的发展及应用分析

结合近几年浙江省内河航道建设中采用的生态护岸型式,分析总结适合限制性航道的生态护岸形式并进行应用分析.     

中国“第二船籍登记制度”及其配套政策研究

当前我国船籍外移的现象十分严重,给我国带来了一系列负面影响,已成为国内学者关注的热点,船舶登记制度也成为一个迫切需要深入研究的问题。本义在分析“第二船籍”制度的基础上,从税收机制、船舶融资、法律环境等方面研究了相关配套政策,并就我国设立“第二船籍登记制度”的相关问题提出具体建议。     

巴黎印象——巴黎船展有感之博纳多新船讲习

很久没来巴黎了今日重逢,很奇怪巴黎好像跟12年前差不多,老建筑还是老建筑,有点风,有点雨,有点冷。     

巴黎印象——巴黎船展有感之参观船厂

一艘船从设计,购买原材料,各部位开始施工,到结合,成型,测试,交船,都是一门很大的工程。在动力艇上,可以模仿人家的设计,接近人家的概念,但是你却偷窃不了人家的灵魂。在帆船上面,连模仿设计都没办法达到接近的可能,就因为帆船的灵魂很高尚,高尚到没有办法偷窃。