基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法.首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证...     

乌鞘岭隧道4号斜井超前地质预报技术应用

以TSP203超前地质预报技术在乌鞘岭特长隧道4#斜井的实际应用为例,对TSP203系统在隧道超前地质预报中野外操作、数据采集、数据处理及成果解释与评估作了详细介绍.     

基于LabVIEW的交流伺服电机转速测试方法研究和设计

本文介绍了基于LabVIEW的交流伺服电机转速测试方法。提出了通过工控机控制NI数据采集卡PCI-6251的AO输出信号,通过驱动放大单元后驱动交流伺服电机;同时使用数据采集卡PCI-6251的AI测量红外对管脉冲,从而达到测量电机转速。最后给出了部分程序。     

黄河甘南段白河口至玛曲县城河段航运建设必要性探讨

在介绍玛曲地区交通概况和航运现状的基础上,分析讨论该区段航运建设的必要性。并且预测了工程可能带来的直接经济效益及社会效益,对高原地区内河水运开发具有一定的指导意义。     

综合管廊污水入廊分析及工程探究

现阶段我国管廊建设已成规模,并以给水管、中水管、电力和通信排管入廊的单舱支线管廊为主,少数建设有污水舱、雨水舱和燃气舱。由于重力雨水、污水管对高程、支管衔接和运维的要求较高,建设工程中雨污水入廊并线案例较少。以成都市玉虹路综合管廊为例,从工程总体和污水入廊方案分析,介绍综合管廊横断面、入廊管线、管廊平纵、典型节点设计,根据污水入廊方案介绍污水管材、接驳井、自动冲洗系统等针对性措施,总结污水入廊的基本条件,以期为类似管廊项目提供借鉴。     

长江南通段举行大型水上消防应急演练

正为落实春夏火灾防控工作部署,切实提高南通沿江水上灭火救援应急处置能力,5月3日,长江航运公安局南通分局联合南通港闸经济开发区管委会、南通市消防支队、南通海事局以及社会化灭火救援力量,在南通天生港水域组织开展水上大型消防应急演练活动。     

江、海波浪联合作用下的江海直达船疲劳性能研究

[目的]疲劳损伤是船舶工程中常见的结构损伤形式之一。江海直达船的结构要求比海船低、比江船高,还要求承受在江、海水域航行时不同波浪载荷的作用,其环境载荷复杂,结构疲劳问题有待深入研究。[方方法]在某江海直达集装箱船的基础上,结合谱分析法,以若干个舱口角隅点作为研究对象,进行江海直达船的结构疲劳性能研究;参考中国沿海长期波浪载荷数据,计算不同校核点处的疲劳损伤规律,研究疲劳损伤关于各短期海况的分布差异。[结果]分析结果表明,海域疲劳损伤主要由有义波高为2.5~5 m和跨零周期为6~8 s的波浪所贡献。[结论]考虑了江、海波浪联合作用后,目标船舶的结构疲劳寿命显著增加,而对江海直达船进行结构疲劳研究时,仅考虑海上波浪环境是不精确的。研究结果可为今后江海直达船的结构疲劳设计提供依据。     

东京备忘录新检查机制修正案应对建议

正一、东京备忘录NIR实施情况东京备忘录NIR于2014年月1日生效。该机制基于目标风险,动态评估船舶风险属性(Ship Risk Profile,SRP),经评估,将船舶分为低风险(Low Risk Ships,LRS)、标准风险(Standard Risk Ships,SRS)和高风险(High Risk Ships,HRS)三类。根据NIR,经评估,如果船舶的分值达到或超过4分,则该船的风险属性为高。船型方面,对于化学品船、     

基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。     

改进Utermohl法计数船舶压载水中的活体生物

提出采用真空抽滤改进Utermiihl沉降浓缩方法。实验得出,与Uterm6hl沉降浓缩方法的结果相关性良好,浓缩时间只需10rnin（缩短99.3％）,应可广泛应用于船舶压载水微生物检测以及其他需浓缩样品的检测。