水下航行器多普勒导航系统误差辨识与修正

水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)在水下往往采用航位推算定位方式.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难.对多普勒导航系统进行导航误差分析,简化航位推算算法,在此基础上推导出一种新的辨识AUV导航误差参数的方法.仿真结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,可以有效提高AUV自主导航精度,且方法合理、简单.     

城市轨道交通钢轨电位异常问题研究

针对国内某地铁线路出现的车辆段和正线钢轨电位限制器（OVPD）频繁动作的问题，搭建了综合考虑正线和段场的回流系统仿真模型，研究正线和段场钢轨电位的传播机理。在某停车场及邻近3个正线车站进行了同步试验，通过对单向导通装置电压、电流以及钢轨电位的测试结果进行分析，利用供电仿真模型还原了该线路正常运营期间单向导通装置对停车场和正线钢轨电位的影响过程，得出结论：设置单向导通装置会恶化段场钢轨电位并导致OVPD动作；段场OVPD分合闸过程中会产生操作过电压，该过电压会通过单向导通装置传递至正线，进而导致正线车站Ⅰ段甚至Ⅱ段OVPD动作。     

中美经济开放度和经济增长差异关系的实证研究

一个国家的经济增长和其经济开放度是密不可分的,那么两个国家之间经济开放度的差异和这两个国家经济增长的差异之间会有什么样的关系呢？本文在借鉴前人的研究成果计算出两国经济开放度的值之后,对中美两国经济开放度的差和两国GDP的比值进行了计量协整分析,随后对两者进行了格兰杰因果检验,揭示了两国经济开放度差异和经济差异的关系。     

小断面长距离盾构隧道施工通风技术

结合城陵矶长江穿越盾构隧道施工段通风方式,对小断面长距离隧道盾构施工的通风方式作了完整和翔实的介绍,具有较强的可操作性,可为类似工程提供借鉴。     

基于BIM技术的隧道施工风险信息管理研究

针对多数隧道地质情况复杂、施工难度大、控制难度高、建设周期长、施工危险性高的特点,进行隧道施工风险管控尤为重要.文中利用BIM技术构建隧道施工进度风险、质量风险、安全风险等施工风险信息模型,形成隧道施工动态风险管理的信息集成及协同应用关键技术.实践表明,BIM技术对隧道工程项目施工进度、质量、安全等要素的风险管控信息化...     

铁路综合检测业务管理系统的研究与实现

针对目前铁路综合检测业务管理应用现状及存在问题,本文研究并设计了铁路综合检测业务管理系统;提出环境层、数据库层、技术组件层、业务领域层和应用层的总体架构,详细阐述了系统的功能结构,并给出了系统的关键技术.目前该系统已经得到了成功的应用,其中的关键技术都得到了验证.     

浅谈辽东山区公路地质灾害防治措施

分析了辽东山区公路地质灾害的类型和特点,并提出相应的防治措施.     

吉林九站松花江大桥桥面病害浅析

近几年来,养护管理部门发现九站大桥桥面裂缝情况日趋严重,造成大面积渗水、漏水现象。本文通过对该桥的桥面水泥混凝土工作状态和技术状况进行详细的调查、检测和评价,分析病害产生的原因,确定维修处治方案。     

架千岛彩虹筑百年精品——舟山大陆连岛工程建设关键技术创新

简要介绍正在建设中的西堠门大桥、金塘大桥的关键技术创新.     

后压浆灌注桩的改良特性研究

通过对后压浆灌注桩与普通灌注桩的试验数据对比分析,发现后压浆能极大地改善桩端与桩周土体的物理力学性质,使桩的承载力明显提高,沉降明显减小,具有良好的工程应用前景。