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排序方式: 共有1427条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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为确保南通港水域火灾形势持续稳定。“清剿火患”战役打响后,长江航运公安局南通分局迅速响应,全力以赴,局长亲自临阵指挥、调度“清剿火患”战役。消防支队、派出所分工协作,全警动员,主动争取南通市港口管理局、南通市安全生产监督管理局的支持和配合.充分发动辖区涉水企业职工、船员开展消防安全隐患大排查,把排查整治任务落到实处.进一步推进“清剿火患”战役向纵深发展, 相似文献
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路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明:调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。 相似文献
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一种可以增加缓冲时间的保险杠系统,由执行总成、控制总成和电路3部分组成。其中,控制总成能够实时地检测车速和与前车之间的距离并判断是否应该启动执行总成。执行总成是这个系统的主体,主要功能是在危险情况下,受控制总成的控制实现保险杠的前推,以增加碰撞后的缓冲时间,以便更好地缓冲撞击力。 相似文献
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