基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪

针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和INS航向角数据进行多帧融合的静态障碍物的检测,再进一步利用动态障碍物模板匹配算法对静态障碍物检测结果形成的可行驶区域进行动态障碍物检测。最后,利用标准卡尔曼滤波器实现对动态障碍物的跟踪。本文方法应用在自主研发的无人车上的大量实验结果表明,本文提出的方法具备较高的可靠度,满足无人车的环境感知要求。     

冷补沥青混合料的技术性能及试验方法探讨

在试验方法和技术标准的制定时,应充分考虑冷补沥青混合料的自身特点,解决好这种沥青混合料高温强度衰减和高温有机溶剂挥发的矛盾,从混合料强度机理和试验可操作性方面入手,制定更加科学合理的标准规范．     

基于频率法的短索索力计算公式误差分析

短索索力测试需考虑抗弯刚度和边界条件的影响,其受力模式更接近固支受拉梁模型,目前短索索力受多种因素影响在成桥或运营测试时存在较大误差。本文讨论目前短索索力测试的一些问题,对4种实用公式结合文献数据和有限元结果进行了误差分析,研究了造成误差的主要原因,给出了短索索力计算公式使用建议。     

静止式机车交流电度表测量结果不确定度评定

依据JJG(铁道)182—2004《机车交流电度表》,使用标准电能表法测量静止式机车交流电度表,评定其测量结果不确定度。结果表明其相对扩展不确定度为0.24%,小于被测机车电度表允许误差的1/3,符合规定要求。     

日喀则军分区车辆维修管理出新招

针对部队车辆配备时间长、路况差、任务重、损耗大等实际，为杜绝部分维修车辆与维修项目不符等问题，日喀则军分区装备部制定了一套切实可行的车辆维修“三关”规定：严把车辆检查关；严把车辆送修关；严把车辆回收关。有效地促进了车辆维修管理。     

农村公路平曲线极限最小半径的探讨

主要从道路安全评价上对平曲线半径与事故率分析方面对交通部颁发的《农村公路建设暂行要求》中规定的农村公路极限最小半径进行了相关探讨，结合农村公路车辆行驶稳定性和转弯的特点以及实际行车速度的要求，对半径标准进行了分析、研究，初步提出了极限最小半径的推荐指标。     

PRETTA:A COMPUTER PROGRAM FOR PWR PRESSURIZER’S TRANSIENT THERMODYNAMICS

Introduction　　 For a safe reator operation in PWR,the pre-diction of the pressure during various transients isessential.For this purpose,the pressure predic-tions made by the computer codes based on theequilibrium pressurizer models developed in theearly 1 96 0 ' s are not always satisfactory. TheThree Mile Island(TMI) accident has resulted inan increased emphasis on the capability of simulat-ing system transients with greater accuracy[1] . Fora pressurized waterreactor,the accurate pred…     

恶劣水文条件下无索区钢箱梁安装方案研究与实践

位于钱塘江入海口的嘉绍大桥为国内首座六塔斜拉桥,桥位处水文条件恶劣。无索区钢箱梁安装施工困难。针对其结构特点和建设条件提出了几种安装方案,并对多种方案的优劣及适用情况进行了深入比选,最终确定了嘉绍大桥塔区钢箱梁安装施工方案,并在嘉绍大桥建设过程中获得良好的应用效果。     

ZPW-2000A电码化区段25Hz轨道电路的开通调试

介绍了电气化牵引区段25Hz相敏轨道电路叠加ZPW-2000A电码化的开通调试。