基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。     

打造公交行业好讲师 开启人才培养新篇章——2020年中国公交大学第一届“好讲师”大赛全要素回顾

2019年11月2日,在中国道路运输协会城市客运分会2019年年会暨5G时代城市公共交通智慧出行高峰论坛上,中国公交大学(筹建)正式揭牌成立,公交行业人才培养拉开了崭新序幕!一年来,中国公交大学稳步推进各项人才培养工程的筹备工作,积极打造我国公交行业集约化人才孵化平台。     

关于铁路开展药品运输的探讨

通过研究国家药品流通相关法规,分析涉及药品运输的规定,阐述铁路运输作为物流重要环节承担药品运输的物质基础与优势,分析现有铁路运输条件与国家新修订《药品经营质量管理规范》要求的差距,提出提高认识找准定位、制定相应的药品运输管理制度、设置符合药品运输的专门机构与专业人员、定期组织药品运输专业培训、完善药品运输及中转配套设施设备、完善铁路药品运输信息化系统、尽快取得药品运输资质、深化合作协同发展、提高药品运输管理标准开拓国际市场、加强与药监部门和行业组织的联系等建议。     

海洋油气平台油气分离中控系统仿真开发

从海洋油气平台油气分离中控系统的控制逻辑出发，简化抽取油气分离系统主要部件的控制模型，采用分段线性函数近似处理原本复杂的流量函数和容积函数，降低模拟仿真难度。在Unity3D中实现海洋油气平台油气分离中控系统作业仿真，可为海洋油气平台研发提供必要支持。