机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴、孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴、孔装配过程中装配力的变化,分析间隙、倾角、侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.     

岩沥青+SBS复合改性沥青及混合料性能研究

基于岩沥青+SBS复合改性沥青及混合料的路用性能,通过室内试验分别对复合改性工艺、岩沥青掺量、复合改性沥青性能指标,复合改性沥青混合料高温、低温和水稳定性能等进行研究.试验结果表明添加岩沥青后,沥青混合料的高温、水稳定性能均有改善,其中,5％的岩沥青掺量能使混合料的高温性能获得较大提高,水稳定能力得到改善,同时低温性能也得到保证.     

电动车组用高温超导变压器总体设计(上)

简述了高温超导变伟器的特点和研究情况．重点对电动车组用高温超导变压器模型机技术条件的要求及设计思路进行了介绍,并提出了300kVA高强超导变压器的技术方案．就300kVA超导变压器研究中主要进行的理论工作进行了描述．包括超导技术应用到变艇器中必须鹇决的问题．如漏磁场、过渡过程、电流引线、低描系统等,可作为后期进行的3000kVA高黼超导变压器应用研究的基础。     

液化天然气罐柜船舶进江风险与保障措施

液化天然气(LNG)罐柜船舶进江靠港作业是水上运输的重要环节,有必要采取科学的安全保障措施.通过借鉴海港LNG罐柜水运风险和安全保障措施,并结合长江港口通航环境,系统分析LNG罐柜船舶航行、停泊装卸和应急锚泊等作业风险,进而提出进出长江内河港口不同航行阶段的安全保障措施.     

考虑信号灯影响的交通警力巡逻模型研究

交警在进行交通巡逻时,需要提前确定最优的交通巡逻路线.较为优化的交通巡逻路线应该具有覆盖所有路段、巡逻路径短和巡逻时间少等一些特点.本文提出了一种交警巡逻路线的计算方法,求得的交警巡逻路线既能覆盖所有路段,又能使交通巡逻花费的时间最短.交警在巡逻的过程中,所使用的总时间既与路线长短有关,又受到交通信号灯的影响,本文综合考虑了这两种情况,建立了考虑交通信号灯影响的交通警力巡逻模型,并采用两阶段求解法,对模型进行求解.通过仿真计算,给出多种路网形态下的交警巡逻路线,并且将所得结果与Stochastic 算法、Clossey 算法进行比较.通过对比分析得出,本文模型求得的交警巡逻路线总用时较少.     

湖北省高职教育在社会主义新农村建设中的作用及对策

本文从高职教育有利于培养新型农民、有利于发展新农业、有利于建设新农村等方面,探讨了湖北省高职教育在社会主义新农村建设中的作用。分析了湖北省高职教育目前的现状,从湖北省高职院校的布局、涉农专业及涉农学校数量等方面分析了湖北省高职教育在服务社会主义新农村建设中存在的问题,并提出了相应的对策建议。     

基于驾驶特征的临界安全车距数学模型

在对传统动力学临界安全车距数学模型分析的基础上,给出了一种基于驾驶特征安全车距的建模方法,建立了适应驾驶特征的汽车纵向避撞安全车距模型.通过实时检测驾驶员的驾驶行为,建立了驾驶特征辨识模型,将驾驶特征、车况、路况、环境因子等因素融合到数学模型中,最后通过计算分析比较,验证了所建立的数学模型具有较高的准确性和实时性,对汽车主动避撞系统的研究具有较高的应用价值.     

基于数值分析的铁路真空断路器灭弧室的优化设计

“电气化铁道智能选相控制永磁操动真空断路器”是根据断路器的发展趋势结合电气化铁道的需求而研制的.根据牵引变电站的运行特点,通过对真空断路器基本组成元件真空灭弧室的讨论,分析真空灭弧室内部的电场分布,对其结构进行了优化,将瓷壳台放在静端并金属化,使瓷壳的凸台与屏蔽筒等电位,减小了卡圈狭缝处以及触头之间的电场的冲击,避免了灭弧室在长期的运行中被电场击穿的情况,大大提高了灭弧室的绝缘特性及其开断能力.     

堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

与算子相联系的BMO空间的分子分解

应用泛函演算工具,给出与算子相联系的BMO空间的分子定义,然后利用与算子相联系的BMO空间的多种性质,结合与算子相联系的Hardy空间与BMO空间的对偶关系和帐篷空间的原子分解理论,给出与算子相联系的BMO空间的分子分解结构。