智能水下机器人发展现状及在军事上的应用

21世纪是海洋的世纪,水下机器人在军民领域均具有广泛的应用,智能水下机器人是水下机器人技术的发展方向。详细介绍了各国智能水下机器人的发展与研究现状,描述了未来无人化作战体系,分析智能水下机器人在未来无人化作战体系的军事应用,指出军用水下机器人未来的发展趋势。     

饱和密砂切削过程中的孔压发展规律

密实粉砂,以其显著的剪胀特性使得自航耙吸挖泥船耙头疏浚效率大大降低,耙齿行进阻力增大,疏浚适用土质受到了较大限制。在考虑饱和密实粉砂的剪胀特性基础上,将砂土应力应变与渗流耦合,通过有限元计算,分析丫饱和砂上在切削过程中的孔压发展规律。结果表明,饱和密砂在切削过程中有着较强的剪胀效应,随着切削速度的增加,作耙街刀尖前方产生越来越高的孔隙真空负压,致使土体有效应力显著增加,从而导致切削阻力明显提高。     

高功率微波对脉冲多普勒引信效应仿真研究

在无线电引信中,多普勒无线电引信由于无法提供距离信息比较容易受到干扰;针对现代战争中日益恶化的电磁环境对引信的干扰问题,以Ansoft软件为仿真平台,建立导弹脉冲多普勒引信天线的物理结构模型和电路模型,通过计算机仿真分析了耦合的电磁场以及电磁波能量对引信关键器件的影响情况.结果表明,所研究的HPM由于持续时间短,无法达到压制干扰的目的.由于限幅器的作用,HPM脉冲进入引信执行级的能量也很低,且不满足多普勒频率的要求,无法使引信误启动.     

基于Fluent的双侧挡浪板透空堤透浪特性的计算

基于Fluent软件平台,采用两相流与VOF模型,通过Fluent的UDF二次开发功能建立数值水槽模型,且对双侧挡浪板透空式防波堤透浪特性进行数值计算,经与物理模型试验结果进行对比,进而展开多组次计算试验,探究d/H＞5条件下双侧挡浪板透空式防波堤透浪特性的影响因素,基于此,拟合双侧挡浪板透空式防波堤透浪系数公式,可计算相应范围条件下双侧挡浪板透空式防波堤透浪系数。     

软科学活动综合水平及评估探讨

一、软科学活动及其综合水平1.软科学活动的性质和特点软科学是自然科学、社会科学、工程技术、数学和哲学的交叉与综合。它包括软科学、软技术和软工程。软科学活动是指与软科学领域中知识的产生、发展、传播和应用密切相关的全部有计划的活动。从内容上看,软科     

油价已经成为制约中国汽车产业发展的重要因素

油价上涨拷问中国汽车业“哥们儿，你为啥不偷那辆奔驰呢？”“嘿嘿，不懂了吧，这辆车的油箱是满的。”这是一幅调侃“油价不断上涨”的漫画，玩笑之余，更多的是无奈和担忧：虽说汽车价格越降越低，但使用成本却不断上升，会不会真有那么一天，油价取代车价，成为制约中国汽车产业发展的重要因素？     

宝鸡电机段浸漆间苯系物治理效果评价

宝鸡电机段浸漆车间占地面积 5 0 4ｍ2 ,主要承担电机定子、电枢、线圈等配件的浸漆任务。安装 2台浸漆罐和1台清洗池 ,共有 12名职工 ,每天工作 8ｈ ,月消耗苯、甲苯 5 0 0ｋｇ以上。治理前 ,苯系物污染严重。为根治污染 ,2 0 0 1年按铁道部劳动卫生研究所设计 ,由北京中航银燕环保技术发展中心对浸漆间进行治理 ,效果显著。1　监测方法和项目在工作及通风设备运转正常情况下 ,按照《污染源统一监测分析方法》(1990年 )规定 ,在净化装置后主管道打孔 ,测试参数及苯系物浓度。作业场所苯系物浓度的测定 ,按《车间空气监测检验方法》(1993年 …     

重型汽车的发展前景

本文论述了重型汽车在我国国民经济中重要作用，分析介绍了重型汽车经营发展方向和世界重型汽车整车设计的趋势和措施。     

单车道公路的通过能力

各级公路的通过能力及各种路面的工作能力是发展公路网的技术经济论证中的基本条件。苏联及国外研究公路通过能力的人员,通常均假定汽车系沿行车道不间断地行驶的(图1),并用N=V/S计算通过能力大小,其中N为一个车道的通过能