基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆网络的车辆轨迹预测

针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法.首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的...     

高速铁路基础设施综合维修生产力布局优化研究

高速铁路基础设施生产力布局作为综合维修体系的基础组成部分,直接影响基础设施养护维修的生产组织模式、作业效率与应急处置能力。为进一步推进高速铁路综合维修一体化,通过对我国高速铁路综合维修段、车间、工区等生产力布局现状与存在问题的调研与比较分析,基于综合维修管理理念与特征,从轨道结构类型、外部环境、应急响应时间、经济成本等方面,提出高速铁路基础设施综合维修生产力布局的影响因素及优化原则。根据规章、标准相关内容比较分析,采用管理幅度理论及时间-成本双目标模型,结合综合维修机构职责分工,研究提出综合维修段、车间及工区管辖范围设置及管界划分建议,建议段、车间、工区管辖范围分别按营业里程设置为1 000、150、60 km。     

基于Stackelberg博弈的公共停车场停车收费定价模型构建

为了全面考虑停车收费定价对私家车出行者、停车场运营者、交通管理者三方停车参与者的影响,本文基于Stackelberg博弈构建了三方参与者共同决策的停车收费定价模型。引入效用理论分析三方参与者在停车收费定价中的行为特征,分别建立私家车出行者停车行为选择模型、停车场运营者运营利润模型和交通管理者社会负效用模型。针对三方参与者之间的交互关系,从博弈论角度分析三方参与者之间的相互影响,引入停放饱和度和道路饱和度作为新的停车收费定价影响因素,建立基于三方博弈下的停车收费定价模型并设计求解算法,并用咸阳市两个公共停车场的实测数据对停车收费定价模型进行求解。结果表明：当算例中的两个公共停车场收费费率分别为4.5元/h和3.9元/h时,停车需求为303个,私家车出行者的总出行成本之和为12 999.41元,总运营利润之和为6 902.17元,公共停车场的停放饱和度与期望值差距之和最小为0.35,周边道路的饱和度与期望值差距之和最小为1.51,为三方博弈下各利益主体间利益矛盾最小的停车收费定价方案。公共停车场停车收费定价模型可为公共停车场综合考虑三方主体需求制定停车收费策略提供参考。     

甲亢~(131)Ⅰ治疗前后血清TGA、TMA与甲减关系的探讨

本文分析了甲亢~（131）Ⅰ治疗前后血清TGA、TMA测定结果与甲减发生的关系。77例前后对照资料表明:在治疗前抗体阳性组和阴性组中甲减发生率分别为12.5％及14.2％,甲减组与非甲减组抗体阳性率分别为70.0％及73.1％,均无显著性差异;~（131）Ⅰ治疗后抗体阳性组和阴性组中甲减发生率分别为6.7％及17.0％,甲减组与非甲减组抗体阳性率分别为20.0％及41.8％,显然抗体阳性对于甲减的发生无影响;同时发现~（131）Ⅰ治疗后46.4％的患者TGA、TMA转阴,而疗前为阴性者疗后无1例出现阳性。427例疗后患者抗体测定结果也与甲亢疗效无关。据此,我们认为甲亢患者TGA、TMA阳性不能作为禁忌~(131)Ⅰ治疗的指征。     

CTCS3-300T列控车载设备测速测距抗干扰的研究

重点针对CTCS3-300T列控车载设备在列车运营当中存在测速测距受到干扰时导致停车的问题进行分析及现场测试,从理论上进行验证,并据此提出可行的解决措施。     

内蒙古大货运量高速公路ATB-25配合比设计

基于内蒙古某高速公路以货运为主的实际情况,结合规范中关于密级配沥青碎石混合料的马歇尔设计方法的要求,在最低矿料间隙率要求的基础上,给出了ATB25混合料建议空隙率和矿料间隙率的范围,采用当地玄武岩集料,进行了马歇尔击实试验,确定了最佳沥青用量,对相关性能进行了试验,并通过理论分析的办法验证了最佳沥青用量的取值的合理性。