双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。     

机器人型号及负载对生产节拍影响的研究

针对主流品牌机器人，结合实际项目，深入分析了生产节拍影响因素、不同功能、不同型号机器人动作时间差异及其对节拍的影响、机器人在静载和动载状态下负载分析方法。通过理论计算及实际项目验证结果为，在相同的运动范围内，大负载机器人运动时间是常规载机器人的1.5倍甚至更多。根据分析给出推荐的重载机器人运动时间标准及机器人选型负载冗余设计方法，阐述了在机器人选型过程中的一些误区和应对措施。     

基于IE的H公司成品仓库优化设计

本文以H公司为研究对象，通过对H公司成品仓库现状分析，发现其功能区布局、备发货流程和堆垛方式存在不合理，影响仓库作业效率和仓库利用率。因此，本文以IE(工业工程)的原则和方法对成品仓功能区布局、堆垛方式以及备发货流程进行优化，提升H公司仓库整体运作效率。     

基于改进的教与学优化算法的船舶实时路径规划

利用局部逃逸策略（Local Escaping Operator, LEO）对原始教与学优化算法（Teaching Learning Based Optimization, TLBO）的部分解进行替换，使其快速跳出局部最优，提出一种改进的教与学优化算法（Local Escaping Teaching Learning Based Optimization, LETLBO），并将其应用于船舶实时路径规划中。在船舶实时路径规划仿真试验中，利用概率图搭建搜索地图，利用高概率区域模拟目标所在区域，并采用贝叶斯定理设计一个概率函数作为目标函数。同时，为更好地实现实时路径规划，提出以个体为单位，利用在个体探索时高概率区域同时移动的方式模拟船舶在搜索时目标同时移动的情况，成功模拟船舶实时路径规划，保证试验的有效性。通过船舶实时路径规划仿真试验测试2种模拟情况下LETLBO与原算法及其他多种经典算法的性能，结果发现LETLBO在2个情景中找到目标的概率相比原算法分别提升41.88%和43.38%，运算时间分别减少0.978 9 s和0.375 2 s，且综合性能更优，说明改进的算法具有更好的探索寻优能...     

焊装调整线门盖自动装配技术研究

基于视觉检测、自动导引运输车（AGV）传输、工业机器人智能抓取、自动拧紧技术，使焊装调整线门盖自动装配效率、装配质量、线体柔性得到大幅度提升。在抓具上集成多路摄像头，通过摄像头对门盖及白车身进行拍照，对关键特征点进行识别和提取，计算出门盖与白车身各个位置的间隙及面差，再采取间隙面差匹配算法，从而计算出门盖相对白车身最佳位置，进一步引导搬运机器人抓取门盖到达最佳装配位置。通过拧紧机器人携带拧紧轴对门盖进行自动拧紧，实现门盖自动装配功能。门盖自动装配技术不仅提高了装配效率及质量，同时降低人工劳动负荷和成本，保证了白车身整体外观质量。     

TOPSIS法在粮食铁路物流运输节点选址中的应用研究

客观、合理的粮食铁路物流运输节点选址对粮食物流起到至关重要的作用。本文通过分析影响粮食铁路物流运输节点选址的经济性因素、供给性因素、需求性因素和便利性因素，构建了粮食铁路物流运输节点选址评价指标体系，以陕西省三秦快运线为例，运用熵权-TOPSIS法进行粮食铁路物流运输节点的选址，为粮食铁路物流运输节点的选址提供参考。     

高铁大跨度斜拉桥主梁钢混结合段力学性能研究

为研究4线高速铁路混合梁斜拉桥新型钢混结合段的力学性能，以主跨672 m的安九铁路鳊鱼洲长江大桥主梁钢混结合段为背景，开展局部缩尺静力和疲劳模型试验，并结合有限元分析钢混结合段的应力分布、滑移开裂及疲劳性能。研究结果表明：最不利工况下，结合段钢构件应力沿横向分布不均且边箱处最大，沿纵向在承压板处产生突变，承压板传力作用显著；最大负弯矩工况下，钢构件的实测应力在1.8倍逐级加载过程中均呈线性变化。钢混间最大滑移仅为0.065 mm,结合段钢混间协同变形良好；挠度结果反映结合段具有良好的刚度并整体呈弹性受力状态；混凝土段顶板于1.4倍最大负弯矩加载时开裂，1.8倍加载下裂缝纵向分布形态表明结合段受力优于钢过渡段。活载最不利工况下，边箱顶板处为主要疲劳敏感区域，钢过渡段水平隔板在疲劳165万次后发生开裂，其余钢结构未开裂；混凝土在疲劳50万次后即开裂，但裂后劣化并不显著；剪力钉和PBL连接件抗疲劳性能良好。钢混结合段具有良好的承载能力及抗疲劳性能，传力合理，可为类似结构提供参考。     

桥上Ⅱ型板式无砟轨道纵向力智能分析系统

为实现桥上Ⅱ型板式无砟轨道无缝线路纵向受力与变形分析的智能化，考虑了桥梁结构、轨道板以及钢轨之间的相互作用，利用有限元法建立了多跨简支梁和大跨度连续梁桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道无缝线路精细化有限元模型；采用C#语言对ANSYS进行二次开发，研发了集参数输入、有限元建模、荷载施加、自动计算、数据提取及数据智能处理于一体的纵向力智能分析系统。通过与已有文献对比，验证了智能分析系统的通用性和可靠性,可为桥上Ⅱ型板式无砟轨道无缝线路的设计提供参考。     

铁路货车防尘设施应用与探讨

分析了国内外铁路货车运输散粒货物的防止扬尘措施及现状，阐述了铁路货车采用篷布绳网、抑尘剂以及现有的各种活动顶盖已经不能满足重载运输防尘的要求。文章针对目前铁路货车防尘措施的不足，提出了一种新型复合材料防尘环保顶盖方案，介绍了铁路货车复合材料防尘环保顶盖的工作原理、结构组成及可靠性试验，试验结果表明，新型顶盖防治煤损更有效、更可靠。     

高速公路路衍经济发展模式研究——以山东高速为例

本文在系统总结国内外发展高速公路路衍经济典型经验的基础上，结合山东高速集团在发展路衍经济上取得的成就和存在的问题，提出了高速公路路衍经济“1+4+9+N”发展模式，即构建一套路衍经济体制机制，聚焦“点、线、面、空”四大维度，围绕“服务区+、物流、能源、装备制造、文旅产业、数字产业、生态环保、乡村振兴、双碳产业”九大产业方向，实施N项举措，并针对路衍经济的发展提出了相关政策建议，为山东省高速公路运营主体的高质量可持续发展提供了决策参考。