基于广义预测控制的船舶动力定位约束控制

鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全约束,且具有较强的抗扰动能力,提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。运用前馈控制器克服风力扰动的影响,且所产生的前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力约束下滚动优化GPC。对承受风、浪、流扰动的某供应船,采用提出的方法设计控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,所设计的控制器抗扰动能力较强,能完成对船舶的动力定位约束控制。     

物流特装车液压回转接头的设计

在物流行业中液压回转接头普遍应用于起重机等物流特种机械上,生产加工液压回转接头是一个非常重要环节。文章对物流特装车液压回转接头在应用中的问题进行了系统的分析和研究,侧重点研究物流特装车液压回转接头的组装。通过对传统物流特装车液压回转接头安装的相关问题的分析和项目的研究,解决了回转接头在工作中漏油现象这一问题,使芯子外圆磨床加工后和密封配合更好。     

盾构隧道施工对邻近桩基的影响研究

以杭州地铁隧道二号线某区间盾构下穿桩基建筑为研究对象,通过数值模拟方法分析了盾构隧道布置位置对邻近桩基变形的影响,并与土层变形传统预测公式进行比较。研究结果表明:当隧道位于桩基正下方时,隧道开挖造成上部桩基及周边土体较大沉降;随着隧道和桩基水平距离增加,隧道开挖对桩基和周边土体影响逐渐减小;当水平距离与桩径的比值（L/D）大于6时,隧道开挖对桩基及周边土体影响较小,数值模拟结果和传统公式预测值接近。     

Threshold controlled scheme of difference expansion techniques for reversible watermarking

Since Tian Jun proposed the difference expansion embedding technique, based on which, many reversible watermarking techniques were proposed. However, these methods do not perform well when the payload is high. In this paper, we proposed an expandable difference threshold controlled scheme for these three methods. Experiments show that our scheme improves the performance of these three methods for heavy payload.     

浅谈开展航海保障科技项目的后评估

科技项目后评估是科技项目及科技研发管理的一个重要组成部分,本文分析开展后评估工作的必要性,并提出相关建议。     

Segmentation of haustral folds and polyps on haustral folds in CT colonography using complementary geodesic distance transformation

Computer-aided detection （CAD） for CT colonography refers to a scheme that automatically detects polyps in CT images of colon. Current CAD schemes already have a relatively high sensitivity and a low false positive rate. However, misdiagnosis and missed diagnosis are still common to happen, mainly due to the existence of haustral folds （HFs）. An innovative idea of segmenting semilunar HFs from the smooth colonic wall and then using different methods to detect polyps on HFs and those on the smooth colonic wall is proposed in this paper to reduce the false positives and false negatives caused by HFs. For the polyps on HFs, a novel segmentation method is specially developed based on complementary geodesic distance transformation （CGDT）. The proposed method is tested on four different models and real CT data, The property of CGDT is proved and our method turns out to be effective for HF segmentation and polyp segmentation. The encouraging experimental results primarily show the feasibility of the proposed method and its potential to improve the detection performance of CAD schemes.     

带有UKBF的船舶动力定位预测控制器设计

为了精准设计水面船舶动力定位控制系统,将无迹卡尔曼布西滤波与非切换解析模型预测控制方法相结合提出一种预测控制器的设计方法.采用无迹卡尔曼布西滤波算法解决非线性连续系统的滤波问题,获取船舶运动状态的估计值;结合相对阶概念,根据船舶运动非线性模型,应用非切换解析模型预测控制方法设计动力定位非线性控制器,使船舶保持在指定位置.研究结果表明:设计控制器的输出较为平滑,有利于减少推进器磨损;设计控制器使船舶北向位置调节时间小于40 s,超调量小于5%,东向位置调节时间小于60 s,超调量小于5%,艏向角度的最大偏移量小于1.5°,令船舶快速到达了指定位置.      

我国古城交通发展策略探讨

<正>古城交通发展策略是用以指导、约束和协调古城交通行为的总则,也是实现合理交通模式、支撑古城保护与发展战略目标实现的保障机制和主要抓手。针对我国古城保护与交通发展面临的主要问题,经综合分析研究,本文提出关于我国古城交通发展策略的几点想法。     

第二松花江桥跨度30 m简支T梁横向加固试验研究

通过对哈大桥上行第二松花江桥跨度30 m预应力混凝土简支T梁原桥的4种加固方法的动力试验研究,分析了桥梁在旅客列车及货物列车通过时跨中横、竖向振动规律,并从试验结果出发,对桥梁的加固方法进行了总结和探讨,提出了对既有线此类跨度铁路简支T梁的加固建议。