高速动态交通场景下自动驾驶车辆换道意图识别模型研究

为提高自动驾驶车辆在高速动态复杂交通场景下车辆换道意图识别精度和预判能力,提出了基于融合注意力机制的卷积残差双向长短时记忆（BiLSTM）识别模型。采用一维卷积神经网络提取车辆运动状态特征;将构造的特征向量作为BiLSTM输入信息;通过残差连接,解决多层BiLSTM易出现的优化瓶颈和梯度消失问题;利用注意力机制,调整残差BiLSTM不同时刻输出权重;应用Softmax函数计算驾驶意图概率。采用NGSIM高速公路数据集对模型进行验证,并与其他4种模型进行对比,结果表明：该模型对换道意图整体识别准确率最高,达到97.44%,在换道前2.5 s预测结果准确率达到90%以上,具有更好的识别精度和预判能力。     

无线调度命令传送系统的故障处理

无线调度命令传送系统对既有线铁路行车十分重要。介绍无线调度命令传送系统的架构,结合长期以来的工作经验,总结常见故障处理分析方法及建议,希望对CTC/TDCS的日常维护工作有借鉴意义。     

大涌浪海域沉箱结构选型方案

随着运输船舶大型化趋势的迅猛发展,与之相适应的大型深水码头逐步向着自然条件更加恶劣的深水区域发展,大涌浪海域的长周期波浪给码头设计施工带来极大的困难。通过某原油码头转换平台的沉箱结构方案选型可见,除进行常规的吃水、压载和浮游稳性验算外,尚应对波浪环境下沉箱的运动响应进行分析。离岸深水海域码头工程的设计施工必须考虑波浪荷载的影响。     

新型钢管桩桩尖在天津港高桩码头的应用

结合天津港某高桩码头的工程实例,针对钢管桩采用不同型式桩尖时的穿透能力进行分析比较,根据静载试桩数据研究钢管桩在不同人土深度时的承载能力和半封闭桩尖的闭塞效应。试桩结果表明高桩码头采用新型桩尖的钢管桩基础,能有效缩短桩长、节省投资,在减少单桩锤击次数和缩短工期方面效果明显,可为今后钢管桩桩尖的应用提供参考。     

我国汽车产业集中度分析

我国的汽车厂商规模小，远远没有达到汽车工业应有的规模经济的水平，同国外汽车同行业相比，我国的汽车生产的产业集中度水平很低，这不利于我国汽车工业的发尽其所有。本文说明了我国提高汽车产业集中度的必要性，并且分析了我国汽车生产集中度不高的因素，对提高我国汽车工业集中提出一些建议。     

中国加入WTO后面临国外汽车倾销的探索

倾销是指一国产品在另一个国家以低于本国产品的价格进行销售，打击竞争者以占领市场的行为。倾销有三种方式：一是零星倾销。即苦于手头存货过多的企业，一面维持国内正常价格，一面临时性地向国外低价推销；二是掠夺性倾销。即为侵占和垄断特定国家的市场，以低于竞争对手的价格大力推销，直至竞争胜利，市场到手，反过来又重新提价；三是连续性倾销。     

银行加息对我国汽车市场影响几何

从2004年10月29日起,中国人民银行上调金融机构存贷款基准利率,并放宽人民币贷款利率浮动区间和允许人民币存款利率下浮。这是自1995年7月以来,央行首次上调存贷款利率。此次加息的具体内容为：金融机构一年期存款基准利率将上调0．27个百分点,     

基于MATLAB/SIMULINK的SS3B型电力机车仿真模型

利用MATLAB平台上的仿真软件SIMULINK建立了SS3B型电力机车的数字仿真模型，在仿真模型中比较准确地模拟了直流电机的反电势，利用机车牵特性函数与整流回路的关系对导通角α进行了计算，得到电力机车交流侧电流；利用MATLAB提供的FFT函数对电流进行快速傅立叶变换，得到电力机车注入牵引网的基波和各次谐波电流，通过仿真结果分析，可以得出此仿真模型具有正确性，有效性和可行性。     

我国汽车金融服务发展与对策分析

分析了发展我国汽车金融的必要性,阐述了我国汽车金融发展的障碍,并提出相应对策。