基于制动能再生的公共汽车动力系统

提出一种带有液压蓄能器的、能实现制动能再生的新型公共汽车动力系统，并对该系统的工作原理、工作方式以及功率流分布等进行了阐述。     

跨国公司R＆D分散化对中国技术的影响及对策

80年代后期以来,跨国公司R&D分散化趋势日益显著,美、日、英、德、法等国跨国公司R&D分散效应显著,本文分析了跨国公司开始大量地把R&D机构设立在海外的现状、趋势和特征,认为跨国公司R&D在全球范围的分散,有利于跨国公司在技术上保持领先水平,有利于东道国的技术进步.通过分析跨国公司在中国设立研发机构对中国技术进步的影响,提出了相应的政策与战略.     

双模车传动系扭振及齿轮敲击分析和优化

传动系扭振对发动机激励较为敏感,若引起共振,会在车内产生轰鸣声,影响车内声振舒适性。同时,也会增加变速器齿轮敲击的风险。文章通过多体动力学软件Adams分析某款搭载E-CVT的双模车传动系扭振,即分析双质量飞轮主、次级盘角加速度波动来判断是否存在扭振风险,同时,通过能量法判断变速器齿轮敲击风险的大小,并给出优化建议,以降低变速器齿轮敲击风险。     

探寻精益研发的受益人

只要有投资就有投资的受益人．信息化投资也要有信息化投资的受益人。在企业对信息化系统进行投入前．必须充分研究企业中的哪些环节、哪些部门、哪些人将成为信息化系统的受益人，弄清这些受益人将因信息系统的成功应用获得哪些直接或间接的利益。这对于明确需求、统一思想、合理制定项目规划、组织管理项目实施团队、促进系统成功实施和应用都有着不可忽视的作用。     

构建生态工业园区绿色物流的模式与策略

物流是连接供给主体和需求主体的物理性经济活动,在我国广泛开展,但同时也带来了许多影响环境的负面因素.未来世界经济发展须与可持续发展并存,且国际竞争日趋激烈,绿色物流将成为中国物流业的发展主流.本文主要阐述了生态工业园区推行绿色物流的必要性,分析了发展生态工业园区绿色物流的功能要素及面向生态工业园区绿色物流发展的模式,并提出了实施生态工业园区绿色物流的措施与策略.     

球形水下机器人滚进特性试验与动力学建模分析北大核心CSCD

[目的]为了探究球形水下机器人的滚进运动规律,以及质量分布对其运动的影响,对其机械机构进行创新设计及分析。[方法]首先,依据牛顿-欧拉方法建立球形机器人的滚进动力学模型;然后,通过地面滚进试验和水下滚进动力学理论研究,分析机器人的质量分配对滚进运动产生的影响;最后,通过搭建仿真环境和虚拟样机,对球形水下机器人在水下和陆地的滚进动力学进行对比分析。[结果]结果表明,当内置小车以恒定角速度输出时,该球形机器人的运动位移呈波动变化且驱动小车在球壳内的摆角也成周期性变化规律;当增加驱动配重时,小车摆角的周期和幅值均相应变小,球形水下机器人的运动更为稳定。[结论]所做研究可为球形水下机器人的设计优化提供指导。     

某大桥预应力混凝土T梁梁端底部裂缝的分析

文章结合工程实例,对某大桥预应力混凝土T梁梁端底部裂缝的产生和发展进行了数值模拟分析,揭示其产生和发展机理,并提出了裂缝处理的相关建议。     

基于道路节点自适应缓冲区的矢量地图校正算法

针对传统矢量地图制作中存在的道路位置误差及当前矢量地图校正算法中存在的不足,提出了一种新的矢量地图校正算法.利用大量浮动车GPS数据的地理空间分布特征,构建了道路节点的自适应缓冲区,并对缓冲区内的有效GPS数据进行了筛选,然后通过对筛选后的GPS数据进行层次聚类分析处理,获得了更准确道路节点位置.通过对道路节点校正完成道路校正,运用该算法对重庆市某区域原始矢量地图中的道路进行了校正试验.结果表明:算法能够对存在位置误差的路段进行有效校正,且对于误差较大路段的校正效果更加明显,校正后矢量地图的平均位置误差显著降低.