谐波电流注入式五相永磁电机变频控制系统的设计

谐波电流注入式多相永磁电机的综合性能高,可在舰船电力推进领域得到广泛应用。本文对该电机变频控制系统的设计进行分析,建立电机的数学模型,确定变频控制系统的控制方法和电流分配策略。仿真分析结果表明了方法和策略的可行性。     

基于FPGA的高速采样及处理装置设计

本文介绍了一种基于FPGA的高速数据采样及处理装置的设计。分析了高速采样及处理在大功率变流装置中的应用背景。介绍了采用FPGA实现高速采样及处理的优势以及具体的实现方法,描述了高速数据处理的原理及实现方法。通过Verilog编程完成了相关的功能要求,并在Quartus II环境下实现了功能的仿真验证。介绍了相关的硬件设计内容,器件选型分析,驱动编写等。最终通过Signal Tap II抓取了在实际硬件上模拟的工作过程,验证了设计的正确性。     

基于FPGA的高速串行通信在电力推进控制系统中的应用

本文介绍了一种优化时钟差分曼彻斯特编码的编码方法,并分析了其在高速串行通信中的实际应用价值。通过V H D L编程实现上述方法的编码、解码功能,完成了在Q u a r t u s I I环境下的仿真验证。通过在F P G A硬件设备上的实际测试,验证了其可行性和可靠性。通过对多种现有串行通信协议的研究,并在借鉴I E C 6 0 0 4 4-8通信规约的基础上提出了一种自定义协议。协议在编码效率和编程复杂度方面得到一定的平衡。通过与传统串行通信方式比较并结合电力推进控制系统的现状和性能需求,分析了其在电力推进控制系统中应用的可行性,并完成了实验验证。     

砂质泥岩地层装配式竖井围岩压力及结构设计参数研究

传统钻爆法在进行城市地铁竖井施工时对环境影响较大,采用机械开挖施工可有效减小对周边环境的扰动,为此需要对与机械开挖相配套的装配式竖井围岩压力及结构设计参数进行研究。以重庆地铁15号线重光站竖井工程为依托,对砂质泥岩地层竖井井壁围岩压力计算方法及装配式竖井衬砌管片结构设计参数开展研究,得出的主要结论如下：(1)推导出适用于砂质泥岩地层竖井井壁围岩压力计算公式,该公式计算结果与数值模拟结果规律相近;(2)得出不同应力释放条件下围岩压力数值模拟结果与解析公式的比值,给出了围岩压力折减系数的计算公式;(3)基于三维“壳-弹簧”数值模型模拟结果,提出砂质泥岩地层装配式竖井结构设计参数,建议管片衬砌等分为8块,衬砌厚度取0.6 m,管片幅宽取2 m,采用错缝方式进管片拼接。     

基于Cyclone Ⅳ的单核FPGA远程更新系统设计

在工程实践中,经常需要在百米范围内完成FPGA内部程序的更新,而传统的JTAG下载方式难以实现。针对这种情况,本文基于CycloneⅣ单核FPGA设计了一套远程更新系统。系统采用udp通讯连接PC和FPGA,在PC侧将编译完成的FPGA配置程序通过udp数据包传输给FPGA,FPGA完成数据包的解析,并将数据写入EPCS中,最后启动重配置完成程序更新。本系统还实现了传输错误检测和升级失败回退的功能,可满足工程对远程更新FPGA的需求。     

针对一型深水结构物的水下声场计算与试验研究

基于三维声弹性方法对一型深水结构物100~600 Hz频段内的场点声压进行了数值计算研究,并在水池中进行了模型的声学测试,场点声压传递函数的计算结果和实测结果吻合良好,证明了三维声弹性方法求解水下复杂结构物声学问题的有效性和精确性。文中最后对模型的场点声压周向分布特性进行了计算研究。     

面向车载设备的测试过程管理工具设计与实现

对车载设备进行有效的测试是提高列控系统安全性的重要手段,因此,采用规范、高效的软件工具管理车载设备测试过程也变得越来越重要。本文提出了一种面向车载设备的测试过程管理工具,能够规范地管理设备型号、软件版本、功能需求、测试案例、测试序列、测试计划、测试问题等,同时支持测试结果的智能统计与分析,提高了测试工作效率。     

基于现代学徒制的三主体人才培养模式的构建与实施

<正>为了提高人才培养质量,江苏省相城中等专业学校根据《教育部关于开展现代学徒制试点工作的意见》(教职成〔2014〕9号)的精神,对汽车运用与维修专业进行现代学徒制试点。1现代学徒制试点的目标通过学校、企业和行业协会(以下简称"校企行")三方共同招生招工,联合培养技能人才;校企行三方共同建设教学实训基地,模拟企业真实的生产环境;实施在岗教学,把教学过程和生产过程进行有效对接,加强专业课教学的有效性;提高学校教师、企业师傅和协会导师的互动,打造"教师+师傅+导师"的三导师型教学团队。经过现     

基于工程线路数据的电子地图自动生成方法研究

电子地图数据是实现卫星定位的基础，而实际卫星数据采集的工作量较大，易受到现场因素制约，且不能满足基于卫星定位的列控系统仿真测试平台对任意线路的测试环境需求。为此，提出一种基于工程线路数据的电子地图自动生成方法。先读取、校验和分析工程线路数据，生成线路拓扑关系，识别并提取电子地图要素信息；再根据设定的线路起点经纬度和各信号点方位角，计算正线、侧线各信号点的经纬度，生成满足卫星定位的电子地图；最后，对电子地图数据进行准确性检查。该方法对于任何一条工程线路均能仿真生成电子地图数据，为基于卫星定位的列控系统车载设备的研发和实验室测试提供有力的技术保障。     

基于水流环境的水下机械手动力学及控制方法研究综述

水下机械手是水下作业中难以替代的设备，目前国内外学者研究水下机械手时大多没有针对水体环境进行详细分析，未总结不同水体环境下的机械手动力学模型。在研究水动力学的基础上，把水体环境分为静水、结构化水流和湍流等3种状态。通过归纳3种水体环境下水下机械手的相关研究，对水下机械手的动力学建模与控制方法进行总结，这对水下机械手精确作业与控制具有一定的借鉴意义。