链路分离路径算法研究

传统的QoS路由算法只在源节点和目的节点之间提供一条QoS路径,这一做法已不能满足在网络连接出现故障时保持业务持续不间断地进行这一要求.分离路径算法试图在源节点和目的节点之间寻找满足一定QoS约束的分离路径（链路分离或节点分离）,一条主用路径,另一条备用路径.当主用路径出现故障时,将其承载的业务流转换到备用路径上,从而实现快速的业务恢复.因此,分离路径算法研究有很重要的实用价值.     

建筑抗震设计规范中场地类别划分的进展分析

分析了我国《建筑抗震设计规范》GBJ 11-89,GB 50011-2001和GB50011-2010在场地类别划分参数指标方面的进展与更新,讨论了它们在使用过程中可能存在的一些问题,并分别按其各自的场地类别的划分方法,计算了收集的176个实测剪切波速的钻孔资料,得出了其场地类别的分布情况。对比分析发现,2010规范与2001规范相比,场地类别划分的情况基本一致,即Ⅰ,Ⅱ类场地的范围无变化,Ⅲ,Ⅳ类场地的范围略有变化;与1989规范相比,变化较大,Ⅰ,Ⅱ类场地的范围约有10.0%的减小,Ⅲ类场地的范围有3     

基于MATLAB/Simulink的车辆悬架建模与仿真

以1/2车辆被动悬架系统为基本模型,构建了一种带"天棚"阻尼的1/2车辆主动悬架系统;推导出基于LQR设计的该系统的动力学方程,应用MATLAB/Simulink软件建立该系统的仿真模型,为其他控制策略提供理想的参考模型;通过与1/2车辆被动悬架系统仿真结果的比较,验证了该控制方法的有效性.     

SVM逆系统在航向广义预测和控制中的应用

船舶的航向控制是确保安全航行的关键,传统的控制方法有PID、自适应等。随着相关技术的不断发展和完善,出现大量的控制算法,如模糊控制、神经网络、广义预测控制等,为航向控制提供了更多选择的空间。船舶运动具有非线性的特征,行驶在水面上会受到风浪的影响,若是航向发生改变,运用线性模型无法准确描述系统的动态特性。对此,可以借助SVM逆系统,对船舶航向进行广义预测控制,使船舶保持稳定航行。     

国内外船舶风荷载计算方法对比

针对船舶风荷载计算中引用规范的范围不全、版本更新和船型应用局限等问题，选取中国、英国、美国以及OCIMF等4种现行主流行业规范进行分析研究，并以2.0万吨级杂货船为案例进行计算对比。结果表明计算结果有较大差异：对于横向分力，英美规范结果接近，中国规范明显偏大。对于纵向分力，艉向风时英国规范结果显著大于中美规范；艏向风时中英规范结果接近，均小于美国规范。建议根据适用船型、船舶数据的翔实程度、主风向角和管理要求等因素合理选用计算方法，有条件时采用数值模拟方法。     

国内外船舶水流力计算方法对比

针对船舶水流力计算中引用规范的范围不全、版本更新和船型应用局限等问题，选取中国、英国、美国以及OCIMF（石油公司国际海事论坛）4种现行主流行业规范进行分析研究，并以2万吨级杂货船为案例进行计算对比分析。结果表明：各国行业标准计算原理、表达形式和实例计算结果均有较大差异，美国规范考虑因素相对全面合理，英国规范在易用性方面有一定优势。横向和纵向分力曲线分布呈不同的规律。建议根据适用船型、船舶数据的翔实程度、主流向角和管理要求等因素合理选用上述计算方法，有条件时采用数值模拟方法。     

一种模拟整车环境的电驱系统测试方法

基于综合测试台架搭建整车模型，嵌入预瞄控制方法，有效消除指令传递、响应等过程对分析造成的影响。该方法保证了模拟整车环境测试的准确性、有效性。     

自适应坡度的复合电源物流车能量管理研究

为提高复合电源纯电动物流车的能量利用率，结合道路坡度对现有的复合电源能量管理策略进行了优化。首先，设计可基于不同道路坡度系数自动调整超级电容输出功率的模糊控制器；然后，采用粒子群优化算法对模糊控制器进行优化；最后，利用MATLAB/Simulink在CYC＿UDDS城市道路工况下设定不同的坡度进行仿真验证。仿真结果表明，所提出的控制策略在固定上坡、固定下坡和实际城市道路坡度下分别可减少3.47%、28.91%和3.94%的能量消耗，更好地发挥超级电容的优势。     

48V重型商用车坡度传感器滤波算法研究

本文针对重型商用车48V混合动力系统坡度传感器信号易被干扰、随机噪声复杂的问题，对坡度传感器信号的随机漂移模型及自适应Kalman滤波算法进行研究，通过采集数据信息，利用赤池信息量准则（AIC）确定自回归AR模型阶数，考虑所建立的模型具有模型参数和噪声统计特性存在误差的特点，研究一种含有强跟踪滤波渐消因子的Sagu-Husa自适应Kalman滤波算法。经与标准Kalman滤波算法进行对比仿真，表明改进后的滤波算法对模型参数和噪声统计特性不敏感，故该滤波算法能够有效提高48V混动坡度传感器信号精度。