自动驾驶汽车路径跟踪控制发展综述

路径算法的研究目的是为了保证自动驾驶汽车能够精确跟踪由决策与规划层给出的参考路径,并确保路径跟踪过程中车辆的行驶稳定性和乘坐安全性。近年来,路径跟踪控制算法的研究成果丰硕,许多学者对现有算法进行优化、创新,诞生了包括系统模型、控制理论、有无前馈信息、行驶工况方面的多种路径跟踪控制算法。通过综述路径跟踪控制算法准确性和行驶稳定性的研究现状,分析2者之间的耦合关系,梳理路径跟踪控制研究历程中各种新旧算法迭代,提出兼顾准确性和行驶稳定性的控制策略,总结自动驾驶汽车路径跟踪控制未来发展趋势。     

FPSO舷外排水管及支撑结构强度分析

采用三维势流理论和MORISON公式相结合的方法,预报了FPSO舷外排水管的波浪载荷,并进一步应用梁系方法和有限元方法对排水管及其支撑结构进行了强度评估。为类似海洋工程结构物舷外排水管及支撑结构的波浪载荷预报和强度分析提供了一条解决途径。     

考虑地震荷载的边坡矢量和法研究及应用

针对边坡在地震荷载作用下的动力稳定性问题,将边坡矢量和分析方法与动力有限元法相结合,对边坡进行动力稳定性分析,并依据边坡的安全系数时程曲线,评估边坡在地震荷载作用下的稳定状态。采用均质边坡进行了算例验证,检验了方法的合理性,最终用其对一个高陡边坡进行了动力稳定分析,计算结果表明:动力矢量和法可合理地评估边坡的动力稳定性状态。     

美国新泽西州Turnpike道路高技术交通管理系统

文中介绍了Ｔｕｒｎｐｉｋｅ高新技术管理的主要组成部分，包括交通运行中心，监控系统，通信系统，气旬系统收费系统，电话系统和广播系统等。     

液态平面垫片胶应用于法兰密封的结构设计

针对汽车动力系统在长期使用过程中发生的渗漏问题,概括出法兰结构设计的一些基本原则。在对使用厌氧胶和硅橡胶的法兰密封设计进行分析的基础上,着重推荐法兰内侧斜坡式(圆弧式)的密封结构设计方案并对其几种变化形式进行了剖析。此外,对3个以上法兰交汇处的T型结合部位的各种可能情况进行了分析,并逐一提出相应的密封解决方案。     

磁浮车辆轮盘制动系统的研制及试验

介绍了磁浮车辆上采用的备用机械制动系统和轮盘制动系统的技术要求,着重阐述了轮盘制动系统的研制及试验.     

改善新干线车辆车轴常规检测

用实尺寸车轴进行断裂力学计算、疲劳试验，对目前超声波探伤的精度进行测定，以提高新干线车辆车轴常规检测的效率而又不降低其安全性。作为许可的裂纹，提议对车辆最重要的部位，齿轮侧轮座内端3mm深的裂纹，对可能在运动中损伤的车轴中间无配合部位2mm深的裂纹进行检测，发现只要运用应力和残余应力保持现有水平，就有可能省去新干线车辆的转向架磁粉检测。     

FPSO甲板模块支撑形式的研究

本文主要是阐述了在恶劣的海况下，FPSO船体梁上甲板变形的特点，着重研究了船梁变形对甲板模块支撑结构内部应力的影响，并提出了FPSO设计甲板模块时采取什么样的支撑形式，才能够尽量减小船梁变形带来的影响。     

丽水山区航运港航规费征收的若干思考

通过对丽水市山区航运港航规费征收现状与存在问题的分析,提出了做好港航规费征收工作的建议与拓宽港航规费费源渠道的措施。