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为解决地铁列车前向运行环境中障碍物判断问题,提出基于视觉的地铁列车前向目标识别系统。该系统利用语义分割算法提取行驶轨道区域,结合轨道区域识别,基于SSD算法提取前向运行环境中轨道限界范围内的列车、行人等目标。针对上述场景,建立列车前向运行环境样本库,并基于该样本库完成模型训练。实验结果证明所得模型可有效识别列车前向行驶多目标。 相似文献
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1 需求和分析 随着铁路运输事业的不断发展,旅客对乘车舒适度要求的提高、空调客车的用车紧张,这就要求我们在空调检修中既要提高检修质量又要缩短停修时分,在空调机组大修过程中制约机组检修质量及停修时分的重要瓶颈是制冷系统(压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器)封闭管路密封性能的检测. 相似文献
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针对当前公路自然区划的研究现状,特别是公路自然区划的理论体系与区划方案的研究,结合我国近20年来的公路建设的实际与取得的研究成果,从新的理论体系、方法层面上对公路自然区划进行新的研究,并结合地理信息系统的最新理论和软件,提出更加合理更适合国土现状的公路自然区划的原则、方法及指标体系. 相似文献
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美国康明斯柴油机因其良好的经济性、可靠的稳定性以及简便的操作性,在铁路空调发电车上得到了非常广泛的应用.通过长期检修实践,就该机在分解、部件检修、组装、测试过程中存在的问题,进行了原因分析并提出了具体的改进措施. 相似文献
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四、真空蒸镀锌系钢板真空蒸镀法生产镀锌系钢板是在真空条件下将锌(锌合金或其它金属)加热成蒸气,然后镀在钢板上,这是1987年才用于工业生产的最新镀锌技术。真空蒸镀法既可生产镀锌板,又可生产镀锌合金板。真空蒸镀锌系钢板的工艺流程如图2所示。蒸镀前,带钢表面必须在真空系统外清洗干净。为了获得具有良好附着力的镀层,带钢在镀锌前还要在真空中以适当的方式进行预处理,即清洗与活化。预处理最常用的方法是加热处理,加热温度在200C以上。蒸镀后的带钢通过升压室,然后进行平整、校直和后处理。图2真空蒸镀锌系钢板的工艺流程… 相似文献
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在癸二酸中复配一定质量的甲基四氢苯(MeTHPA)或桐油酸酐(TOA)作为环氧沥青的固化剂,利用拉伸强度、针入度、DSC、DMTA测试,并结合拉伸破坏断面的光学显微镜和SEM分析,研究了复配固化剂对环氧沥青材料力学性能、固化热力学行为、固化体系微观结构等的影响。结果表明:复配固化剂MeTHPA和TOA的加入可以有效提高环氧沥青固化体系的拉伸强度和高温强度,缩短固化反应的诱导期,使固化反应由单独使用癸二酸的两步反应变为一步反应;可以同时提高环氧沥青固化体系中沥青相和环氧树脂相的玻璃化温度,增加固化体系的高温阻尼性能,也会使沥青在环氧树脂中的分散粒径变得不匀,固化体系拉伸断裂时由韧性断裂转为半脆性断裂。相对于复配TOA而言,在癸二酸中复配MeTHPA的影响更明显。 相似文献
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100.
HVOF喷涂纳米结构WC-12Co涂层的抗汽蚀性能 总被引:2,自引:0,他引:2
采用超音速火焰喷涂(HVOF)分别制备了微米及纳米结构WC-12Co金属陶瓷复合涂层,采用超声振动汽蚀装置研究了涂层的抗汽蚀性能,使用SEM微观分析的方法对蚀坑形貌进行了观察,并对汽蚀机理做了初步的探讨.结果表明:纳米结构WC-12Co涂层显示了优异的抗汽蚀性能,汽蚀率仅为微米涂层的1/3,涂层中纳米结构的存在是涂层抗汽蚀性能提高的主要因素. 相似文献