全国港口生产简况(2007年11月)

由于国民经济增长偏快并有向过热发展的倾向,国家近期加强宏观调控力度。11月份港口生产继续高位调整,总体呈现如下特点。1港口货物吞吐量小幅回升11月份,全国规模以上港口货物吞吐量完成     

全国港口生产简况（2008年4月）

1—4月份，我国城镇固定资产投资同比增长25.7％，外贸进出口同比增长24.4％。受国民经济快速增长的拉动，港口生产继续保持平稳较快增长，但增速放缓。港口主要统计指标运行良好，总体呈现如下特点。     

9月份全国主要港口运行综述

9月份,全国港口生产形势仍然保持稳定向好局面,港口系统的广大干部职工奋战三季度,保持了港口快速、稳定发展,为全年目标的胜利完成打下了良好的基础.     

JM-1型石料加速磨光机通过鉴定

根据交通部公路局和科技局的要求,由部公路研究所主持,江苏沐阳公路仪器厂、江苏省交通厅工程管理局、江苏泗阳橡胶厂和四川、云南、广东、北京等省(市)公路局(处)等共同协作,参照国外资料研制出JM-1型石料磨光机对国内十一省(市)的300余种石料和马达加斯加的6种石料测定了石料磨光值选定了标准石料,并进行了     

SIWES-C型多机控制器

在不改变我国现行五线制室内道岔组合控制电路和不增加电缆的情况下，利用SIWES—C型多机控制器实现道岔多机牵引控制，满足提速道岔单机牵引改为多机牵引的要求，降低投资成本，缩短工期。     

前三季度全国主要港口运行综述

<正> 秋高气爽的九月,是全国气候最宜人的时候,九月的港口生产也如同秋天的田野,充满了丰收和气息,港口的货物吞吐量、外贸货物吞吐量、国际集装箱吞吐量等主要经济指标均继续保持两位数的高速增长,显示了勃勃生机。     

新《海上交通安全法》中船舶管理责任主体的认定

在《海上交通安全法》相关的海事行政处罚案件中,对船舶所有人、经营人或者管理人等责任主体的选择和身份的认定缺少统一做法。从船舶安全管理责任和运行支配角度,提出船舶管理人、船舶经营人、船舶所有人作为处罚主体的选择顺序,进一步明确船舶所有人、经营人或者管理人的认定标准并给出对策建议,以提升海事行政执法的规范性和统一性,减少滥用职权乱作为的空间。     

EKF、UKF和CKF的滤波性能对比研究

普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用的解决办法是对非线性系统进行近似线性化处理,从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼(UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点,然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对比和分析,最后通过仿真试验证明:与EKF相比,UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性,同时提高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比UKF更小,表现出了更高的精度。