桥梁设计中的安全性和耐久性

国内桥梁结构设计过程中,有这样的倾向：设计中考虑强度多而考虑耐久性少;重视强度极限状态而不重视使用极限状态,而结构在整个生命周期中最重要的却恰恰是使用时的性能表现：重视结构的建造而不重视结构的维护。实际上,目前的桥梁设计中,对于耐久性更多的只是作为一种概念受到关注,既没有明确提出使用年限的要求,也没有进行专门的耐久性设计（从材料、结构措施及设计程序上保证耐久性,并明确声明在何种维护和使用条件下,桥梁具有哪种程度的耐久性）。     

影响路基压实度的因素及控制措施

公路上经常看到路面开裂、沉陷等病害,究其原因,病害出现在路面上,但病根往往在路基上。公路路基压实度是保证路面质量的基础,其承受着本身岩土自重和路面重量以及由路面传递下来的车荷载,属于一种线形结构物,具有路线长,与大自然接触面广等特点。路基施工的质量如何、是否稳定,主要体现在压实度上。压实度的质量,直接影响到路面的质量,最终影响整个公路的使用效能。     

公路桥梁伸缩缝施工质量控制

桥梁伸缩缝装置是桥梁构造的一部分．公路桥梁中起着十分重要的作用,在桥梁使用期间利用其可以伸缩的特性在于调节由车辆动、静荷载及桥梁建筑材料的物理性能（恒载）所引起的上部结构之间的位移和上部结构之间的联结。如果在前期伸缩缝设计不合理、装配质量低加之缺乏科学的后期养护．就会在桥梁伸缩缝处引起跳车这一目前国内公路较常见的道路病害,影响行车舒适度和桥梁及伸缩缝的使用时间。     

公路建设与环境保护

随着人们环境意识的增强,公路不断增加,不仅要绿化美化,还要承担防止水土流失,满足视线引导、缓冲、强调目标、标志等作用,它需要一整套技术,这是一种以植被恢复为代表的生态工程技术.     

大直径钻孔灌注桩施工及承载力试验研究

以某大桥大直径超长钻孔灌注桩为背景,介绍了大直径桩基础的施工关键技术,并对桩基的承载力进行荷载试验,得到了垂直极限承载力、侧摩阻力及端承力、水平力等试验结果.可为类似大直径超长钻孔灌注桩的基础施工和试验提供参考.     

基于狭窄垂直车位的多段式路径规划与仿真分析

自动泊车系统（APS）目前受到广泛的关注,但大部分研究忽略了车辆初始航向角偏差对整体泊车效果的影响,对此,论文研究了狭窄垂直车位场景下车辆初始航向角不为零的多段式路径规划方法。首先基于车辆最小转弯半径建立了车辆后轴中心运动轨迹方程,通过五次多项式对路径规划进行优化,实现路径曲率更连续、泊车更平顺和舒适。CarSim/Simulink联合仿真验证表明,五次多项式泊车路径优化方法可行,在满足泊车安全的基础上,泊车位所需实际宽度减少10.4%,长度减少15.3%。     

浅谈新环境下工程造价控制的思路和路径

介绍了工程造价控制的作用,以及我国工程造价管理与控制的现状,探析了新环境下工程造价控制的思路与路径。     

基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法

针对基于强化学习的车辆驾驶行为决策方法存在的学习效率低、动作变化不平滑等问题，研究了1种融合不同动作空间网络的端到端自动驾驶决策方法，即融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3WD）。在基础双延迟深度确定性策略梯度算法（TD3）的网络模型中加入1个输出离散动作的附加Q网络辅助进行网络探索训练，将TD3网络与附加Q网络的输出动作进行加权融合，利用融合后动作与环境进行交互，对环境进行充分探索，以提高对环境的探索效率；更新Critic网络时，将附加网络输出作为噪声融合到目标动作中，鼓励智能体探索环境，使动作值预估更加准确；利用预训练的网络获取图像特征信息代替图像作为状态输入，降低训练过程中的计算成本。利用Carla仿真平台模拟自动驾驶场景对所提方法进行验证，结果表明:在训练场景中，所提方法的学习效率更高, 比TD3和深度确定性策略梯度算法（DDPG）等基础算法收敛速度提升约30%；在测试场景中，所提出的算法的收敛后性能更好，平均压线率和转向盘转角变化分别降低74.4%和56.4%。      

城市轨道交通车辆段新型9号单开道岔设计研究

北京新机场线是我国首条时速160 km的地铁线路。为保证前期城市轨道交通的运营要求,并为中后期运量提升提供技术支持,按照城际铁路动车所设计标准选用了9号道岔。国铁50 kg/m钢轨9号道岔尖轨跟端为活接头式,容易产生病害且难以整治,为此研发了新型道岔。新道岔转辙器采用弹性可弯式尖轨,彻底消除了活接头病害;同时,对辙叉跟端进行了优化(采用夹板连接),选用33kg/m槽型护轨,基本轨内侧采用弹性扣压,提高了车辆段道岔的通过速度(侧向通过速度由25 km/h提高到35 km/h),保证了道岔功能要求。     

纤维掺加工艺对冷再生混合料性能的影响

通过变换纤维的掺加顺序，设定了4种工艺，研究纤维掺加工艺对冷再生混合料低温、高温和水稳性能的影响；通过扫描电子显微技术，观测了不同工艺纤维混合料试样的微观结构，揭示了其微观机理。结果表明：工艺3的综合路用性能指标最优。与工艺1相比，其低温断裂能指标提升60%,劈裂强度提升11%,水稳性能提升18.9%。原因在于，工艺2拌和环境中湿度较小，纤维分散阻力较大；工艺4中，拌和环境中湿度过大，纤维容易出现结团现象，更加难以分散；工艺3中可获得最佳的湿度条件，纤维的分散效果最佳。微观分析发现，工艺2、4中存在纤维聚团或扎堆现象，而工艺3中在沥青与集料的界面处可观察到相互搭接的桥接式结构，在纤维混合料受力时传递和分散应力效果较好，可弥补RAP中界面黏附力不足的弱点。