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基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础. 相似文献
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正此次G10的上市,意味着上汽大通将G10与V80两翼齐飞,以世界为舞台,在巩固国内市场的同时,也将进一步加快海外市场的开拓力度。2014年2月28日,以"两翼并举,与未来同行"为主题的上汽大通品牌战略暨全领域MPV(多用途汽车)G10上市发布会在上海东方艺术中心举行。伴随着G10的成功发布,上汽大通已经步入到V80、G10两翼齐飞的发展新阶段;与此同时,全新的大通Logo也一同亮相,预示着上汽大通将携这2款产品进军全球 相似文献
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在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。 相似文献
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多年来,重庆建设摩托车股份有限公司坚持脚踏实地,把科学技术看作第一生产力,逐渐走上了一条引进、消化、吸收与自主创新相结合的"建设之路"。近日,建设新推出了一款时尚的运动型弯梁车——JS110-5(K8)。JS110-5(K8)具有操控灵活、动力强劲、驾驶安全等优势,整车效果更加符合时尚、个性、运动的摩托车外观发展趋势。与之前市场上主销的弯梁车相比,JS110-5(K8)主要进行了五大升级。动力升级:JS110-5(K8)采用了建设独有的 相似文献
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11月22日,建设摩托2012年"芯力量新潮流"经销商年会暨新品发布会在江苏拉开帷幕,重庆建设销售有限责任公司总经理杨军、副总经理王伟锋等出席了会议,江苏地区200多家建设摩托经销商参会。会上,建设隆重发布了5款重量级国Ⅲ新品,包括中国第一款弯梁赛车JS110-5"K8"、JS110- 相似文献
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"我把科学家当作诗人看待。"说这话的康拉德·肖克罗斯(Conrad Shawcross)今年29岁,毕业于斯雷德艺术学校(Slade School of Art),他喜欢制作基于哲学和科学的动态雕塑,对"弦论中的10维或14维"非常着迷;换句话说,他不是个一般的艺术家。肖克罗斯的艺术创作深受自然科学的影响,他对科学由衷赞美:"随着我们对科学的理解不断加深, 相似文献
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