智能网联汽车整车OTA功能设计研究

为满足智能网联汽车快速迭代的需求,提出一种安全、方便、可靠的整车OTA解决方案。通过建立云服务器端和车辆客户端之间的数据通路,使用差分算法、安全方案、回滚重刷机制、车辆条件判断等关键技术,实现了整车Ethernet/CAN/LIN混合电子电气架构的所有节点ECU的升级更新,经台架试验测试验证了该设计方案的可行性、安全性和可靠性。     

球形底栖潜水器概念设计研究

提出了一种能长期在深海自主机动的底栖型潜水器(UBV)概念。有别于传统的水下航行器,底栖型潜水器采用嵌套球体作为基本构型,在球体左右两侧设置流线型观测附体。该潜水器可依靠内部机构改变其重心位置,驱动潜水器在海底连续滚进,还可实现在水中的直航、转向和潜浮,提高了海底环境监测和海床监控能力。     

整数规划的遗传算法

根据整数规划的特点,设计了一种混合染色体编码方式,在此基础上提出了一种整数规划的遗传算法,经数值实验表明算法是有效的。     

浅谈目前水运工程招标工作中存在的问题和建议

对在招标工作中，招标文件应包括的内容、标底的确定，招标的风险及评标的问题提出了看法和建议。